به نام خدا Type 79 Jyu-MAT این سیستم در سال 1980 توسط آزانس طراحی نظامی ژاپن ، به عنوان سیستم ضد تانک و ضد نفر طراحی و از سال 1983 وارد خط تولید انبوه شده و از سال 1984 به طور رسمی وارد خدمت در ارتش ژاپن شده است. هم اکنون این سیستم که با نام KAM9 نیز شناخته می شود و در بین خود نظامیان ژاپنی شیکی تای نام دارد ، علاوه بر تانک ها ، علیه نیروهای پیاده و تهدیدات دریایی مثل قایق های تندرو استفاده می شود. موشک این سیستم در داخل تیوب نگهداری می شود و زمانی که شلیک می شود ، ابتدا موتور اولیه سبک آن روشن می شود و موشک را به بیرون تیوب هدایت می کند و پس از آنکه حدود 30 الی 40 متر از تیوب دور شد ، موتور اصلی موشک روشن می شود و بلافاصله سرعت آنرا به 200 متر بر ثانیه می رساند. این نوع شلیک موشک که در سایر موشک های متداول نیز مرسوم است ، به منظور جلوگیری از آسیب رساندن به خدمه شلیک موشک می باشد که به این ترتیب از آسیب های آتش عقبه موشک در امان می باشند. خود موشک مجهز به چهار پره در بدنه خود می باشد که کار فین استابلایز کردن موشک در سرعت ماکزیمم را برعهده دارند. نوع هدایت این موشک نیز از نوع SACLOS میباشد و سیگنالهای هدایت موشک توسط یک سیم از یونیت کنترل به موشک ارسال می شود. یک لامپ گزنون نیز در انتهای موشک قرار دارد که به وسیله آن مسیر موشک توسط یونیت کنترل سیستم ، کنترل می شود. از سیستم از هر نظر شبیه به تاو است و می توان آنرا نسخه کوچکی از تاو دانست. سیستم هدایت این سیستم کاملا مشابه تاو است. موشک این سیستم از سرجنگی های مختلفی استفاده می کند. سرجنگی خرج گود مخصوص مقابله و نفوذ در زره تانک ها ، سرجنگی ترکشزا مخصوص مقابله با نفرات دشمن و سرجنگی نیمه زرهی برای مقابله با ناوها و قایق های تندرو است که در مدلهای مختلف موشک بر روی آن نصب می شود. البته مدلهای سرجنگی نیمه زرهی این موشک که مخصوص مقابله با قایق های پرسرعت هستند ، مجهز به فیوز انفجاری تاخیری می باشند و به این ترتیب موشک پس از آنکه به داخل قابل نفوذ کرد توسط فیوز منفجر می شود و به این ترتیب بیشترین صدمه را بر هدف وارد می آورد. موشک این سیستم در فاز نهایی بالغ بر 200 متر بر ثانیه سرعت دارد. وزن موشک معادل 15.5 کیلوگرم است و وزن سرجنگی آن نیز معادل 4.2 کیلوگرم است. طول کلی سیستم معادل 1490 میلیمتر و قطر موشک نیز 153 میلیمتر است. این موشک کماکان در صنایع سنگین میتسوبیشی ژاپن در حال تولید است و همچنان در ارتش این کشور به عنوان یک سلاح موثر و کارآمد و در عین حال ارزانقیمت و محبوب شناخته می شود. این سیستم نه تنها در نیروهای پیاده استفاده می شود ، بلکه خودروهای زرهی و IFV های ارتش ژاپن نیز از این سیستم استفاده می کنند. IFV تیپ 89 در حال حمل و شلیک موشک فقط برای میلیتاری استفاده با ذکر نام تهیه کننده و لینک میلیتاری بلامانع است.