بسم الله الرحمن الرحیم
  در راستای ادای دین به دوستان عزیز میلیتاری، در این تاپیک تا حد وسع خود درباره موضوعی جدید و مهم افتتاح بحث می نماییم به امید خدا دوستان مطالب را تکمیل تر خواهند نمود.

         
ریز پهپادها، در تعریفی کلی وسایل متحرک و نوعا خودمختاری هستند که عموما قدرت پرواز نیز دارند، در اولین برخورد مهندسی، میکرو و نانو تکنولوژی شروع به ساخت این پهپادها نمود که معمولا به دلیل تکنولوژی بالای موتور و باتری، گران نیز هستند. یکی از نمونه های عملیاتی این پهپادها، زنبور سیاه انگلیسی است که تاپیکش نیز در سایت موجود است.

تا سال 2009 مهمترین مشکل این پهپادها که باید بتوانند داخل ساختمانها پرواز کنند، موانع و زاویه ها و ... را رد کنند این بود که زمانی که این پهپادها به زاویه ها یا شیشه و ... برخورد می کردند از بین می رفتند تا اینکه دو مهندس پروژه به الهام از مگسی که به شیشه پنجره شان برخورد کرد و بعد از کمی جان کندن دوباره زنده شد و پرواز کرد، به فکر تولید ریز پهپادهای قابل انعطاف و خود تعمیر افتادند.

یکی دیگر از مسایل بسیار مهم در این قسمت از روبوتیک، مبحث همکاری به این میکرو پهپادهاست. که موضوع پژوهش های جالبی است که در حال حاضر با هزینه DARPA در دانشگاهها در حال انجام است.
       

به عنوان مثال در شکل فوق حاصل همکاری یک مهندس از دانشگاه پنسیلوانیا با یک زیست شناس از دانشگاه آریزوناست که در آن روبوتها به تنهایی برنامه ریزی شده اند و به صورت تیمی و با همکاری یکدیگر کاری را انجام می دهند و مانند مورچه ها اگر یکی از آنها از بین برود، هر کدام از دیگران می توانند جای آن را به راحتی پرکنند. از آنجایی که هیچ واحد کنترل متمرکزی عملا وجود ندارد، این سیستم تجربه خوبی برای پهپادهای میکرو آینده و همکاری آنها خواهد بود.


راه میان بر - نه تنها الهام از طبیعت بلکه کمک از طبیعت

از آنجایی که ریزپهپادها از نظر مکانیکی بسیار پیچیده و از نظر کامپیوتری بسیار ساده هستند و ضمنا لازم است در تعداد بالا مورد استفاده قرار گیرند، بهترین راه استفاده از یک سیستم مکانیکی ارزان (مفت) و بسیار قابل بقا از طبیعت است. سوسک درختی

    [/img][/u][/b]

از آنجاییکه این سوسکها سیستم عصبی ساده ای دارند و در عوض حتی در مقابل تششع اتمی هم مقاومند، مهندسان و زیست شناسان، یک چیپ کنترلی را با سیستم عصبی سوسک interface کردند و در وهله اول توانستند سوسک را با دادن دستور کامپیوتری به راه بیندازند و حتی چند متری وادار به پرواز کنند. البته مشکل اولیه این بود که پس از نیم ساعت، سیستم عصبی سوسک متوجه اشتبه می شد و خود را اصلاح می کرد و از چیپ فرمان نمی برد.

   
در تلاشهای بعدی، سعی شد با تعبیه ژنراتورهای بسیار کوچک که از بالهای سوسک نیرو می گرفتند، الکتریسیته لازم برای مدارها را نیز فراهم کنند و بتوانند دوربین و آنتن فرستادن ویدئو نیز روی آن نصب نمایند.

    [/img]

کاربردهای نظامی و امنیتی

- جاسوسی از داخل ساختمانها
- نگهبانی بسیار بی سر و صدا و ...
- انجام ترورهای دقیق (مثلا پشه تحت کنترل دشمن به فرد مورد نظر سم تزریق نماید)

کاربردهای غیر نظامی
- جستجوی زیر آوار ساختمانها برای افراد زنده
- جستجوی داخل معادن فرو ریخته و ...

حرف آخر: با توجه به وجود تخصص های خوب در زیست شناسی و صدالبته در پهپادسازی، به نظر اینجانب ساخت چنین پهپادهایی برای ما نیز دور از دسترس نیست.
راستی فکر کنم هنوز نتونستند برای اسلحه موثر علیه سوسک فکری کنند (دمپایی)

منابع
·
http://www.geek.com/geek-pick/wing-energy-harvested-to-power-cyborg-beetles-mind-control-circuitry-1418439/·
http://blog.what2fly.com/tag/micro-aerial-vehicles/·
http://www.presstv.com/detail/2012/07/28/253223/us-developing-robot-mosquito-spy-drones/·
http://www.endoacustica.com/blogen/2012/06/18/pay-attention-the-fly-buzzing-around-you-could-be-a-spy/·
http://phys.org/news/2013-05-robobees-robotic-insects-flight-video.html· http://wyss.harvard.edu/viewpressrelease/110/