پروژه‌ی عملی، آشنایی با سنسور PIR و نحوه‌ی راه‌اندازی آن

[Electro_officer 13,800]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]تو این تاپیک قصد دارم شما رو با حسگرهای پرکابرد PIR و نحوه‌ی راه‌اندازی اون آشنا کنم. حسگر PIR حسگری هست که آثار گرمایی بدن انسان رو کشف میکنه و با تبدیل اون به یه سیگنال الکتریکی دیجیتال یا آنالوگ امکان انجام هر عملی که میشه با یه سیگنال الکتریکی انجام داد رو فراهم میکنه از دزدگیر، روشن کردن لامپ‌ راه‌پله و... تا مین غیرتماسی، رهگیری اهداف گرمایی و... از کاربردهای این نوع حسگر هست البته طبیعی هست که برای کاربرد نظامی نیاز به حسگر با دقت بالا، نویزپذیری پایین و با امکان تشخیص زاویه و فاصله نیاز داریم. تو این شکل‌ میتونید به طور خلاصه عملکرد را مشاهده کنید:[/font]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/1~0.gif[/img][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]این آثار گرمایی بدن انسان که هر حسگر کوری هم باشه تو فضای مناسب کشفش میکنه:[/font]




[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Human-Infrared.jpg[/img][/font][/center]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]دزدگیر PIR که دیگه همه جا به وفور دیده میشه:[/font]





[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/China_Infrared_PIR_sensor_Wireless_burglar_alarm.jpg[/img][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]و اما قسمت عملی![/font]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]مرحله‌ی اول برای این پروژه ترتیب دادن یه منبع تغذیه‌ی مناسب هست. پایداری منبع تغذیه تاثیر زیادی رو عملکرد مدار داره به ویژه اگه خواستیم از میکروکنترلر هم استفاده کنیم. بنابراین یا باید خودمون یه منبع تغذیه ساده بسازیم یا یه باتری کتابی 5 ولتی بخریم و خلاص! تصویر زیر مدار منبع تغذیه‌ای هست که من برای پروژه ساختمش البته این مدار میتونه تا 90 درصد پروژه‌هایی که مربوط به میکروکنترلر هستند رو جواب بده. البته ایجا ما کاری به میکرو نداریم و راه‌اندازی ساده و با کمک ترانزیستور رو بررسی میکنیم حالا باز اگر دوستان خواستند بگن من مدار اتصالات میکرو بعلاوه برنامه مربوطه رو هم قرار میدم.[/font]





[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/2~0.gif[/img][/center]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]نمونه اسمبل شده[/font]




[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Untitled-5.jpg[/img][/center]

[center][font=tahoma,geneva,sans-serif]بعد از اینکه منبع ولتاژ رو تهیه کردیم میریم سراغ سنسور اینجا من از ماژول SB0061 که به راحتی تو ایران قابل تهیه هست استفاده میکنم. این ماژول داری یه سری تنظیمات ساده هست و خودش دارای تقویت کننده و تایمر تاخیر هست. علت نیاز به تقویت کننده اینه که سیگنال مادون‌قرمز دریافتی خیلی ضعیفه نتیجتا سیگنال الکتریکی حسگر هم خیلی ضعیفه پس باید این سیگنال رو تقویت کنیم. و اما تنظیمات: دو آپشن تنظیم‌کننده روی این ماژول وجود داره یکی مدت زمان سیگنال خروجی یعنی مثلا بخوایم یه نفر یک ثانیه جلو حسگر بایسته و در عوض ماژول یه آژیر رو یک دقیقه روشن نگه‌داره پس نیاز به یه واحد تاخیر زمانی داریم که از طریق تنظیم یه مقاومت متغیر این زمان رو تعیین میکنیم. و آپشن دوم سطح سیگنال هست فرض بفرمایید بخوایم به حالت عادی سیگنال خروجی صفر ولت و در حالت مشاهده هدف مثبت 5 ولت باشه یا به عکس. این کار رو از طریق تغییر اتصالات ماژول که در واقع یه کلید دوحالته low Hi هست میشه انجام داد شکل رو ببینید:[/font]

[img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/3~1.gif[/img]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]وجود این تنظیمات تقریبا هرگونه نیاز به میکروکنترلر رو رفع می‌کنند. و میشه به راحتی به کمک یه ترانزیستور و یه رله کار کلیدزنی مصرف‌کننده‌ی مورد نظرمون رو انجام بدیم.[/font]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]البته این نکته رو بگم این سنسور حساسیت و نویزپذیری بالایی داره و صرفا برا کارهای آزمایشی مناسبه بنابراین روبروی منابع گرمایی دیگه غیر از هدف قرار بگیره قاتی میکنه. برای کارهای مهم‌تر باید یه مقدار دست مبارکتون رو بیشتر تو جیب کنید! سوالی اگر هست بگید تا بیشتر توضیح بدم. این پروژه در حد بچه‌های دبیرستان هست و خیلی ساده‌است فقط شاید بعضی جاها رو به علت متنی بودن توضیحات متوجه نشده باشید که طبیعی هست اگه خواستید بگید تا بیشتر توضیح بدم. البته من با میکروکنترلر مدارم رو بستم که الزامی در استفاده ازش نیست حتی موجب ضعیف‌تر شدن و گرانتر شدن پروژه هم میشه فقط برا یادگیری خوبه.[/font][/center]


[center][font=tahoma,geneva,sans-serif][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/4.gif[/img][/font][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]من از یه آژیر به عنوان مصرف‌کننده استفاده کردم شما میتونید از هر مصرف‌کننده‌ی دیگه‌ای استفاده کنید پنکه، لامپ، درباز‌کن و ... و خیلی چیزای دیگه که دیگه خودتون باید به کله‌ی مبارک فشار بیارید![/font]
[font=tahoma,geneva,sans-serif]برد و زاویه دید حسگر:[/font]





[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/5.gif[/img][/center]

[font=tahoma,geneva,sans-serif]لینک فروش سنسور در سایت جهان‌کیت:[/font]
[font=tahoma,geneva,sans-serif][url="http://www.jahankitshop.com/Market/d4412.aspx"]http://www.jahankits...rket/d4412.aspx[/url][/font]

[color=#ff0000][font=tahoma,geneva,sans-serif]ویژه‌ی میلیتاری، کپی‌برداری با درج لینک این صفحه بلامانع است.[/font][/color]

[color=#b22222][font=tahoma,geneva,sans-serif]دانلود ویدیوی پروژه در پیوست:[/font][/color]

[Stuka 8,828]

براي کارايي بهتر:

خروجي سنسور PIR رو بهتره با يک مقاومت pull up)10 k) به VCC وصل کنيد.

[iran_zamen58 73]

دستت درد نكنه
جسارتا تا جايي كه من ميدونم اين يك سايت نظاميه بهتر نبود زمينه كارايي نظاميشو بگيد

[cheka 15,067]

با تشکر از جناب Electro officer

[quote name='iran_zamen58' timestamp='1361289639' post='301000']
دستت درد نكنه
جسارتا تا جايي كه من ميدونم اين يك سايت نظاميه بهتر نبود زمينه كارايي نظاميشو بگيد
[/quote]

یکی از کاربردهای این سنسورها در سیستم های امنیتی خودکار ساختمان ها و مراکز مختلف (بصورت indoor) هست . همونطور که از اسم این سنسور (Passive Infrared sensor) "سنسور پسیو حرارتی" قابل برداشت هست ، سنسور هیچ تابش حرارتی نداره و قادر به کشف منابع گرمایی مثل بدن انسان هست .

[Electro_officer 13,800]

[quote name='Stuka' timestamp='1361255540' post='300924']
براي کارايي بهتر:

خروجي سنسور PIR رو بهتره با يک مقاومت pull up)10 k) به VCC وصل کنيد.
[/quote]
حاجی راستش کاربرد پول‌اپ تو میکرو رو میدونم ولی تو این مدار رو متوجه نشدم میشه توضیح بدی؟ قرار دادن پول آپ باعث نمیشه ترانزیستور همواره روشن باقی بمونه؟ بیس یک نمیشه؟ یه خورد ساده‌تر بیان کن چون سایت تخصصی الکترونیک نیست. فداتم.

[quote name='iran_zamen58' timestamp='1361289639' post='301000']
دستت درد نكنه
جسارتا تا جايي كه من ميدونم اين يك سايت نظاميه بهتر نبود زمينه كارايي نظاميشو بگيد
[/quote]
ضمینه‌ی کارایی نظامیش رو اشاراتی کردم بیشتر نمیتونم باز کنم به مغزتون فشار بیارید! هر وسیله‌ای یا تجهیزاتی که با حضور انسان یا هر منبع گرمایی بخوایم راه‌اندازی بشه رو میشه به خروجی این مدار متصل کرد. متوجه شدید!؟

[quote name='cheka' timestamp='1361293489' post='301016']
با تشکر از جناب Electro officer

[quote name='iran_zamen58' timestamp='1361289639' post='301000']
دستت درد نكنه
جسارتا تا جايي كه من ميدونم اين يك سايت نظاميه بهتر نبود زمينه كارايي نظاميشو بگيد
[/quote]

یکی از کاربردهای این سنسورها در سیستم های امنیتی خودکار ساختمان ها و مراکز مختلف (بصورت indoor) هست . همونطور که از اسم این سنسور (Passive Infrared sensor) "سنسور پسیو حرارتی" قابل برداشت هست ، سنسور هیچ تابش حرارتی نداره و قادر به کشف منابع گرمایی مثل بدن انسان هست .
[/quote]
دقیقا به همین دلیل میشه گفت ماژولش نامرئی هست و کشفش کار سختی و شاید ناممکن باشه.

[Stuka 8,828]

[quote]
حاجی راستش کاربرد پول‌اپ تو میکرو رو میدونم ولی تو این مدار رو متوجه نشدم میشه توضیح بدی؟ قرار دادن پول آپ باعث نمیشه ترانزیستور همواره روشن باقی بمونه؟ بیس یک نمیشه؟ یه خورد ساده‌تر بیان کن چون سایت تخصصی الکترونیک نیست. فداتم.
[/quote]

پول آپ کمک ميکنه که خروجي سنسور در حالت منطقي در حد پنج ولت بمونه.
يعني خروجي سنسور در حالت قطع صفر ولت و در حالت وصل پنج ولت ميشه.
بعضي وقتها خروجي سنسور در حالت وصل کمتر پنج ولت ميشه که
در اين صورت ميکرو متوجه تغيير حالت سنسور نميشه!

روي کار ترانزيستور هم تاثيري نداره.

[Electro_officer 13,800]

مشکلی که هر از چندگاهی در راه‌اندازی رله باهاش روبرو شدم عدم روشن شدن رله بود... چه راهکاری برای تامین هرچه بهتر جریان مورد نیاز رله و افزایش ولتاژ پیشنهاد می‌کنید؟ نظرتون در مورد زوج دارلینگتون چیه؟

[Stuka 8,828]

[quote]
مشکلی که هر از چندگاهی در راه‌اندازی رله باهاش روبرو شدم عدم روشن شدن رله بود... چه راهکاری برای تامین هرچه بهتر جریان مورد نیاز رله و افزایش ولتاژ پیشنهاد می‌کنید؟ نظرتون در مورد زوج دارلینگتون چیه؟
[/quote]


چند راه داريد:
يکي همون مقاومت پول آپ هست امتحان کنيد. رله براحتي راه ميوفته.
راه ديگه همون طور که گفتيد زوج دارلينگتون هست.
راه سوم هم ميتونيد ولتاژ رو افزايش بديد, مثلا به نه ولت براي تغذيه ترانزيستور!
د منتها اين راه جالبي نيست.

رلتون ممکنه نياز به جريان بيشتري داشته باشه......
از ترانزيستور که قادر به تامين جريان بالاتري باشه استفاده کنيد. TIP 32
ولي به احتمال زياد مشکل شما با همون مقاومت پول آپ حل ميش...ه خروجي سنسور
رو با يک مقاومت بين k 4/7 تا 10 k به VCC 5v وصل کنيد.

[salmon 1]

سلام من این ماژولی رو که تو توضیحات گذاشته بودید خریدم 

پایه های + , -  رو بهش دادم خروجی رو هم با مولتی متر تندازه گیری میکنم همش روی 2.77  ثابته چه وارد اتاق میشم چه نه تغیری نمیکنه 

پتانسیومتر مربوط به delay  رو هم که پاد ساعتگرد (طبق چیزی که تو دیتا شیت گفته بود )میچرخونم تند تند روشن خاموش میشه 

خروجیش رو باید پول آپ کنم؟

[Electro_officer 13,800]

سلام من این ماژولی رو که تو توضیحات گذاشته بودید خریدم 

پایه های + , -  رو بهش دادم خروجی رو هم با مولتی متر تندازه گیری میکنم همش روی 2.77  ثابته چه وارد اتاق میشم چه نه تغیری نمیکنه 

پتانسیومتر مربوط به delay  رو هم که پاد ساعتگرد (طبق چیزی که تو دیتا شیت گفته بود )میچرخونم تند تند روشن خاموش میشه 

خروجیش رو باید پول آپ کنم؟

حداقل نقل قول کن متوجه بشم پیام دادی.. والا این برا چند سال پیشه درست یادم نمیاد کلا:

1- در وهله اول تغذیه را چک کن.

2- اگه تغییری ندیدی یعنی دیلی بالاست احتمالاً .. اگه تغییرات سریعه دیلی پایینه.

3- فکر میکنم نیاز به پول آپ باشه تو نت سرچ کنی مداراتش هست ..

4- من این رو با میکرو راه اندازی کردم اون زمان .. نقشه مداری راه اندازی با میکرو رو آپلود میکنم برات اینجا:

5- کد میکرو رو هم دارم خواستی آپلود میکنم.

[nepton 703]

در باب روشن نشدن ناگهانی رله یک مشکلی که همیشه وجود دارد و بعضاً بنده خسارتهای زیادی از این بابت دیدم مسئله نویز در یک مدار جمع و جور به وسیله خود سیم پیچ رله است که ممکن است ایجاد کند به همین دلیل توصیه میشه که برای سویچ رله علاوه بر اینکه از ترانزیستور استفاده میشه میتونید از یک دیاک نوری(فوتوکوپلر اگر یادم باشه..)  استفاده بشه که کاملاً اتصالات و سویچ ترانزیستور برای رله رو ایزوله میکنه! این در صورتی هست که بخواید از رله در دامنه 220 متناوب بهره ببرید. این یک تجربه شخصی بود که گفتم شاید به درد این تایپک بخوره.

 

از ترانزیستورهای مخصوص سویچ استفاده شود همیشه.

 

از سنسورهای گیرنده دقیق.(قیمت همیشه کیفیت رو نشون میده تو بازار داخل)

 

در تغذیه همیشه رگولاتور و یک خازن بزرگ (400 میکرو عالیه...) استفاده شود.