کامیون هوشمند Terramax

[scavenger 130]

[quote name='cheka' timestamp='1388928779' post='357556'] توی خیلی از کارهای صنعتی از پردازنده های معمولی کامپیوترها هم استفاده میشه ، خصوصا کنترل یک کامیون اساسا انقدر کار خاصی نیست که نیاز به پردازنده های بهینه شده داشته باشه اما کامپیوترهای صنعتی آماده هم در کشور وجود دارند و لازم نیست حتما پردازنده رو از نظر سخت افزاری برای کاری که میخواهیم انجام بدیم بهینه کنیم [/quote]

بله اطلاع دارم. اینجا چون بحث image processing مطرح شد چون کار بسیار حجیمی هست احتیاج به پردازش داده ها و رشته های طولانی تر و ثبات های طویل تری داریم که پردازنده حداقل 64 بیت و هم دارای هسته GPU با کشی بالا تر احتیاج داریم. البته این نظر شخصی منه و فکر میکنم که پردازش تصویر بسیار بیشتری حتی نسبت به یک پهپاد مد نظره

[hamedof 5,181]

در ضمن ساخت سخت افزار ليزري هم كار آسوني نخواهد بود ، چون شما بايد تداخل سنج هاي دقيقي آماده كنيد كه بتونه پرتوهايي كه ارسال ميشند رو به درستي تشخيص بده و بتونه روي ميزان انحراف و ديگر موارد با دقت بالايي نظارت كنه و حالا بعد اين ديتا كه به سختي جمع آوري شده براي پردازش به پروسسور ما برسه ....

دوستان تا اسم ليزر مياد فقط به همون يك باريكه نور فكر نكنند !

[cheka 15,064]

[quote name='hamedof' timestamp='1388962192' post='357644']
در ضمن ساخت سخت افزار ليزري هم كار آسوني نخواهد بود ، چون شما بايد تداخل سنج هاي دقيقي آماده كنيد كه بتونه پرتوهايي كه ارسال ميشند رو به درستي تشخيص بده و بتونه روي ميزان انحراف و ديگر موارد با دقت بالايي نظارت كنه و حالا بعد اين ديتا كه به سختي جمع آوري شده براي پردازش به پروسسور ما برسه ....

دوستان تا اسم ليزر مياد فقط به همون يك باريكه نور فكر نكنند !
[/quote]

البته در انتخاب پکیج سنسوری دست طراح واقعا باز هست و محدود به یک تکنولوژی خاص نمیشه شد ، از امواج راداری و لیزری و التراسونیک بگیرید تا ژیروسکوپ و شتاب سنج و الکترواپتیکال و پردازش تصویر و استفاده از سیستم های هدایتی پشتیبان (نقشه های از پیش ذخیره شده ی منطقه ، GPS ، امواج دریافتی از دکل های موبایل) و ...

[hamedof 5,181]

بله ولي خودتون مستحضر هستيد كه اگه دستيابي به پكيج هاي ساخته شده محدود باشه بايد در داخل توليد كنيم ناچارا كه اين خودش مشكل خواهد بود . براي مثال استفاده از تكنيك هايي مثل nasiri fabrication كه شركت invensensor براي سنسور هاي ins خودش استفاده مي كنه نيازمند ابزار خاصي است ، كه بيشتر برميگرده به همون ميكرو الكترونيك و mems . متاسفانه در كشور براي ابعاد نانو تجهيزات بسيار كمي وجود داره و بايد سعي كنيم اين تجهيزات رو خريداري كنيم ، ميكروسكوپ هاش رو اونم به تعداد محدود داخل كشور داريم اما ابزار دقيق لايه نشاني رو نه . ساخت تداخل سنج ليزري هم مشكل خواهد بود ( نه غير ممكن) ،حالا در قسمت راداري دستمون بازه ولي به دقت ليزر براي اين كار نميشه رسيد . از نظر پردازش تصوير هم كه تنها چيزي كه نيازه سنسور هاي CMOS با دقت هست .... و زمان براي برنامه نويسي دقيق .
منظور اينه كه توليدش اين محصول هم نيازمند برنامه ريزي و صرف هزينه است مخصوصا در صورتي كه قطعات رو نتونيم از بيرون تامين كنيم .... ویرایش شده در دی 92 توسط hamedof

[hosm 5,920]

[quote name='hamedof' timestamp='1388993701' post='357677']
بله ولي خودتون مستحضر هستيد كه اگه دستيابي به پكيج هاي ساخته شده محدود باشه بايد در داخل توليد كنيم ناچارا كه اين خودش مشكل خواهد بود . براي مثال استفاده از تكنيك هايي مثل nasiri fabrication كه شركت invensensor براي سنسور هاي ins خودش استفاده مي كنه نيازمند ابزار خاصي است ، كه بيشتر برميگرده به همون ميكرو الكترونيك و mems . متاسفانه در كشور براي ابعاد نانو تجهيزات بسيار كمي وجود داره و بايد سعي كنيم اين تجهيزات رو خريداري كنيم ، ميكروسكوپ هاش رو اونم به تعداد محدود داخل كشور داريم اما ابزار دقيق لايه نشاني رو نه . ساخت تداخل سنج ليزري هم مشكل خواهد بود ( نه غير ممكن) ،حالا در قسمت راداري دستمون بازه ولي به دقت ليزر براي اين كار نميشه رسيد . از نظر پردازش تصوير هم كه تنها چيزي كه نيازه سنسور هاي CMOS با دقت هست .... و زمان براي برنامه نويسي دقيق .
منظور اينه كه توليدش اين محصول هم نيازمند برنامه ريزي و صرف هزينه است مخصوصا در صورتي كه قطعات رو نتونيم از بيرون تامين كنيم ....
[/quote]
[quote name='cheka' timestamp='1388963465' post='357649']
البته در انتخاب پکیج سنسوری دست طراح واقعا باز هست و محدود به یک تکنولوژی خاص نمیشه شد ، از امواج راداری و لیزری و التراسونیک بگیرید تا ژیروسکوپ و شتاب سنج و الکترواپتیکال و پردازش تصویر و استفاده از سیستم های هدایتی پشتیبان (نقشه های از پیش ذخیره شده ی منطقه ، GPS ، امواج دریافتی از دکل های موبایل) و ...
[/quote]

جهت اطلاع دوستان، از مقاله این کار در "Journal of Field Robotics نوع سنسورها رو نگاه کردم، به جز Vision که چیزی نیست، سنسورهای LIDAR اش بودند که لیزری کار می کردند و این سنسورها ساخت شرکت SICK آلمان با قیمت 6000 دلار.
اطلاعات سنسور
[url="http://www.hizook.com/projects/sick-lms-291-laser-rangefinder-lidar"]http://www.hizook.com/projects/sick-lms-291-laser-rangefinder-lidar[/url]

چینی ها هم تو علی بابا چیزایی نزدیک به این داشتن. ضمن اینکه خرید خود این هم فکر نکنم سخت باشه

[hamedof 5,181]

بله ، من هم براي همين گفتم كه در صورت قطع دسترسي به سنسور ها ...

حالا جداي اين بحث سرمايه گذاري داخل اين قسمت نانو شديدا ميتونه قدرت ما رو در آينده در خيلي زمينه ها تثبيت كنه ( قضيه وقتي مهم ميشه كه بخواهيم بهترين هاي ممكن رو براي سربازان و نيروها آماده كنيم )!

بحث سر زيرساخت ها بود تا ساخت اين ماشين

با تشكر براي لينك

[cheka 15,064]

[quote name='hamedof' timestamp='1388993701' post='357677']
حالا در قسمت راداري دستمون بازه ولي به دقت ليزر براي اين كار نميشه رسيد
[/quote]

از التراسونیک هم میشه استفاده کرد حالا شاید به قول شما به دقت لیدار نباشه (بنده از دقت مسافت یاب های لیزری زیاد اطلاع ندارم) اما جواب میده ، برای خودروهای شهری هم سیستم پارک اتوماتیک خودروها از سنسور التراسونیک دیفیوزی استفاده میکنند

منظورتون از تولید داخلی و fabrication اینه که تا ساخت IC ها و تک تک قطعات مدارهای الکترونیکی بریم ؟

[hosm 5,920]

[quote name='cheka' timestamp='1389052957' post='357806']
از التراسونیک هم میشه استفاده کرد حالا شاید به قول شما به دقت لیدار نباشه (بنده از دقت مسافت یاب های لیزری زیاد اطلاع ندارم) اما جواب میده ، برای خودروهای شهری هم سیستم پارک اتوماتیک خودروها از سنسور التراسونیک دیفیوزی استفاده میکنند

منظورتون از تولید داخلی و fabrication اینه که تا ساخت IC ها و تک تک قطعات مدارهای الکترونیکی بریم ؟
[/quote]

fabrication یعنی سخت افزار طراحی شده و به قول معروف pinout شده رو روی سیلیکون کپی (پیاده سازی) کنیم. البته داشتنش خوبه ولی نداشتنش به این معنی نیست که ما تکنولوژی سخت افزار نداشته باشیم. خیلی از بزرگان دنیای سخت افزار اصطلاحا fabless هستند از جمله شرکتی که اولین پردازنده 8 هسته ای موبایل رو ساخت

[hamedof 5,181]

تك تك كه نه چون صرفه نداره ولي خوب ساخت يكسري قطعات خاص الكترونيكي كه تو بازار يافت نميشه بايد مورد توجه قرار بگيره نمونش سنسور هاي دريافت پرتو ليزري كه با يك فوتون انرژي بتونند دريافت اطلاعات داشته باشند و اين دست قطعات خاص! ما خيلي از گيرنده هاي ليزري رو به اين راحتي ها نميتونيم پيدا كنيم و اوني هم كه هست باب ميل ما واسه كارهاي تحقيقاتي خودمون نيست چه برسه به كاربرد نظامي ویرایش شده در دی 92 توسط hamedof