NLOS-LS پرتاب موشک خارج از میدان ديد .

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]چشم از تو به يك اشاره از ما به سر دويدن ! .. [/quote]

خیلی خب! حالا دیگه تاپیک زده شده رو خرج ما نکن بالا غیرتا!

ممنون دوست عزیز، شوخی کردم.

[worior 25,641]

[quote]خیلی خب! حالا دیگه تاپیک زده شده رو خرج ما نکن بالا غیرتا! [/quote]كا دمت گرم سرعت عمل ما رو دست كم گرفتي ؟!



------
البته در شرايط كنوني با توجه به رشد تكنولوژي دشمن واقعا نياز هست تا راه هاي مقابله هم بررسي بشه ...
خود اين تجهيزات يه حجمه رواني وارد به ما وارد ميكنه .هر وقت تاپيكي ميزنم كه سيستمي توش معرفي ميشه تا احتمالا دوستان شب خوابشون نبره ! بعدا سعي ميكنم راه حلش رو هم پيدا كنم تا برتري احتمالي دشمن از بين بره ! ...


و احتمالا برخي از دوستان نگن خوب با اين ميزنه بابامون رو در مياره و بدونند كه هر چيزي راه مقابله ارزاني هم داره ...




البته همه اينها براي ما و دشمن روي كاغذ هست ....ببخشيد روي نت هست ...

[xx222ir 23]

سلام


من اين تاپيك رو خوندم و رفتم دنبال منابع خارجي ، اينقدر غرق شدم كه اصلا نفيميدم چرا از اسكرول رفت .
[quote]یک سوال هم دارم.
این موشک ها فقط روی زره پوش ها میتونند عمل کنند یا روی استحکامات یا مثلا آشیانه های تیر بار و توپخانه ها هم کار برد دارند؟[/quote]

اين عكسهاي پائين رو از روي فايل Pdf كاتا لوگ برداشتم . آدرس كاتالوگش يادم رفته ببخشيد ديگه !

[img]http://xx222ir.persiangig.com/image/Armor.JPG[/img]



[img]http://xx222ir.persiangig.com/image/SeekerImage.JPG[/img]


------
حالا افاضات ما :
اگه تاپيك رو دنبال كرده باشيد متوجه مي شيد كه طي مسافت 40 كيلومتر ظرف مدت 6 دقيقه، سرعتي بيش از 2 ماخ مي خواهد . با توجه به عكس هايي كه از سيستم Pam Seeker مي بينيد ( البته اگه روي خودكار تنظيم شده باشه نه ليدار ) موشك پس از رسيدن به منطقه مورد نظرش ، سريع بايد هدف رو تشخيص بده . هر نوع اعوجاج تصويري باعث ناكارآمدي اين سيستم خواهد شد . كافيه از نارنجك هاي دود زا استفاده بشه تا Pam ُSeeker  تصوير واضحي بدست نياره ! اونوقت با اين سرعت هدف رو پيدا نمي كنه !

برخلاف شما ، معتقدم در مناطق كوهستاني ( با توجه به ازدياد نسل جمرها ) اصلا كاربردي نداره ! البته حداكثر ارتفاع پروازي موشك براي خود من هم جاي سؤاله !

مشكل دومش ( با توجه به آنتن GPS اوون ) اينه كه بايد خود سيستم موقعيت خودش رو داشته باشه . يعني اينكه از GPS استفاده كنه .

طرف مقابل در درگيري ، مي تونه تمامي استفاده كنندگان از GPS رو زير نظر داشته باشه . امواج دريافتي از ماهوارههاي GPS رو بررسي كنه و جاي فرستنده رو مشخص كنه . بقيه اش ديگه راحته ! دشمن گراي خودش رو دقيقا به ما اعلام مي كنه ، چند تا راكت كاتيوشا به اوون شليك مي كنيم ! ( البته كاتيوشا رو مثال زدم - برد كاتيوشا ممكنه به اوون نرسه ! )
من نمي دونم كه ايران همچين چيزي داره يا نه ولي از نظر تئوري و با تحليل اخبار مي شه با احتمال 50 درصد گفت همچين چيزي داريم !

البته اپراتور دستي هم هست و ممكنه اصلا از GPS استفاده نشه .

تجهيزات ليزري براي كور كردن موشك ، يكي ديگه از راه حل هاست . البته يك راه بهتر هم هست كه اساتيد بايد بيان نظر بدن !
تمامي موشكهاي هدايت شونده با ليزر با امواج بازتاب شده حاصل از پرتو ليزر ، كه توسط دشمن به هدف تابانده مي شه ، هدايت مي شن . بايد سيستمي رو تدارك ديد كه در ابتدا وجود امواج بازتابش شده از نور ليزر در محيط رو كشف و در گام بعدي جهت انتشار رو شناسايي كنه بعد به خدمت اوون وسيله يا سرباز يا و... كه ما رو هدف گرفته مي رسيم . يا محيط رو از امواج بازتاب شده اشباع مي كنيم . حالا موشك بياد هدف رو پيدا كنه

توي اينترنت كه بگرديد چيزهاي جالبي مي بينيد . مثلا در آمريكا ، راننده ها تجهيزاتي رو روي پلاكشون يا سپر ماشين نصب مي كنند كه قابليت شناسايي دوربين هاي كنترل سرعت پليس رو داره . اين دوربين ها از نور ليزر براي شناسايي سرعت استفاده مي كنند . اينطوري راننده سريع خودش رو جمع و جوور مي كنه يا مسير خودش رو تغيير مي ده !

[ESIBANDARI 358]

شما چقدر ميفهمين . من دارم پستهاي ما رو تمامن ميخونم و هي چيز ياد ميگيرم .

خدا خيرتون بده

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]طي مسافت 40 كيلومتر ظرف مدت 6 دقيقه، سرعتي بيش از 2 ماخ مي خواهد [/quote]

چطوری حساب کردی؟!! دوباره حساب کن.

اصلا این به قیافه اش با اون بالهای زاویه نود درجه اش می خوره فراصوت باشه؟

[quote] كافيه از نارنجك هاي دود زا استفاده بشه تا Pam ُSeeker تصوير واضحي بدست نياره ! اونوقت با اين سرعت هدف رو پيدا نمي كنه ![/quote]

این نتیجه گیری شما چون بر پایه 2 تا فرض غلط بنا شده فلذا درست نیست، اول اینکه سرعت رو 2 ماخ در نظر گرفته بودید که اشاره شد و دوم اینکه بعلت اینکه از طیف خاصی از امواج IR استفاده میشه (متأسفانه دقیقا یادم نیست چه طیفی بود) دودهای معمولی تأثیر آنچنانی در پوشاندن هدف نخواهند داشت.

[quote]طرف مقابل در درگيري ، مي تونه تمامي استفاده كنندگان از GPS رو زير نظر داشته باشه . امواج دريافتي از ماهوارههاي GPS رو بررسي كنه و جاي فرستنده رو مشخص كنه .[/quote]

دریافت امواج جی پی اس یک راه یکطرفه است نه دوطرفه، جای فرستنده ها هم در فضاست، در 36000 کیلومتری!!

[quote]من نمي دونم كه ايران همچين چيزي داره يا نه ولي از نظر تئوري و با تحليل اخبار مي شه با احتمال 50 درصد گفت همچين چيزي داريم ! [/quote]

اگه منظور شما جمر جی پی اس هست، باید گفت شاید نصف کشورهای دنیا اونو دارن، اما جم کردن امواج جی پی اس هم همیشه خیلی راحت نیست.

[quote]تجهيزات ليزري براي كور كردن موشك ، يكي ديگه از راه حل هاست .[/quote]

بله این راه، راه خوبیه و قبلا هم در دنیا تست شده و جواب داده.

[worior 25,641]

[quote]اگه منظور شما جمر جی پی اس هست، باید گفت شاید نصف کشورهای دنیا اونو دارن، اما جم کردن امواج جی پی اس هم همیشه خیلی راحت نیست. [/quote] بهترين راهش اينه كه يك سري جيمر رو روي يك سري ! پهباد نصب كنيم و در شرايط جنگي اينها در ارتفاع 15 هزار پايي بالاي سر ايستگاه هاي كنترل زميني پرواز هاي مداوم داشته باشند ...

اينطور امواج بر روي آنتن ها كاملا مسلط ميشه ! البته بعيد ميدونم اون تكنولوژي CRPA هم هيچ كاري براشون نميتونه بكنه ! ... البته اون آنتن جوري طراحي شده كه امواجي رو بپذيره كه از جهت مناسب تابيده ميشن تا از تابش آنتنهاي زميني محفوظ بمونه (يعني نسبت به ماهواره ها رو به بالا حساس باشه) .
كه البته بعيد ميدونم طبق همون كاربرد گفته شده به غير از هليكوپتر و هواپيما كاربردهاي ديگري هم داشته باشه ... چون موشك ها چرخش هاي فراوان دارند ..... خصوصا NLOS-LS ...



حالا اگر اون پهباد ها در ارتفاع مناسب بالاي سر مناطق حساس باشند .... تمام تير هاي دشمن در تاريكي فرو خواهد رفت ! ا جي دام و تاماهاوك بدرد نخور خواهند شد ! ...


[quote]تجهيزات ليزري براي كور كردن موشك ، يكي ديگه از راه حل هاست .[/quote] الان خيلي از تانك ها بر عليه موشك هاي ضد تانك از اين استفاده ميكنند ....

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]بهترين راهش اينه كه يك سري جيمر رو روي يك سري ! پهباد نصب كنيم و در شرايط جنگي اينها در ارتفاع 15 هزار پايي بالاي سر ايستگاه هاي كنترل زميني پرواز هاي مداوم داشته باشند ...

اينطور امواج بر روي آنتن ها كاملا مسلط ميشه ! البته بعيد ميدونم اون تكنولوژي CRPA هم هيچ كاري براشون نميتونه بكنه ! ... البته اون آنتن جوري طراحي شده كه امواجي رو بپذيره كه از جهت مناسب تابيده ميشن تا از تابش آنتنهاي زميني محفوظ بمونه (يعني نسبت به ماهواره ها رو به بالا حساس باشه) .
كه البته بعيد ميدونم طبق همون كاربرد گفته شده به غير از هليكوپتر و هواپيما كاربردهاي ديگري هم داشته باشه ... چون موشك ها چرخش هاي فراوان دارند ..... خصوصا NLOS-LS ...



حالا اگر اون پهباد ها در ارتفاع مناسب بالاي سر مناطق حساس باشند .... تمام تير هاي دشمن در تاريكي فرو خواهد رفت ! ا جي دام و تاماهاوك بدرد نخور خواهند شد ! ..[/quote]


بله راهکار در خوری به نظر می رسه، حداقل اینکه در شرایط قرمز 100 درصد عملیاتی هست. . . اما اگه با یه جمر زمینی پر قدرت هم امواج ارسالی از ماهواره رو میرا کنیم، باز هم موجی به پهپاد یا موشک یا . . . نخواهد رسید. البته خود این جمرها آنوقت به اهداف مناسبی برای دشمن تبدیل خواهند شد،

مگر اینکه با بالا بردن قدرت فرستنده زمینی در حد زیاد( مثلا در حد جام جهانی!) کلا ماهواره رو بسوزونیم و نصف ملت روی این ور کره زمین رو از جی پی اس محروم کنیم! که اتفاقا کاملا عملی و شدنی هست فقط باید قدرت فرستنده، جهت آنتن و یکسری عوامل دیگه محاسبه بشه . . .

به قول شاعر می فرماید:
دیگی که برای ما نجوشه( منظور جی پی اس هست!) ، می خوام سر سگ توش بجوشه!

وقتی جی پی اس برای ما قابل استفاده نباشه، می خواهیم اصلا نباشه.

[xx222ir 23]

سلام مجدد

40000 تقسيم بر 360 مي شه 111 متر بر ثانيه ! اشتباه شد ! عجب گافي

در مورد بقيه اش هم، ديگه خجالت مي كشم حرف بزنم . اطلاعات ناقص ، فرضيه ناقص مي سازه ، فرض اشتباه هم نتيجه گيري غلط .

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]در مورد بقيه اش هم، ديگه خجالت مي كشم حرف بزنم . اطلاعات ناقص ، فرضيه ناقص مي سازه ، فرض اشتباه هم نتيجه گيري غلط .[/quote]

دوست عزیز جسارتی نشده باشه، بنده فقط قصدم یادآوری بود، با این حال معذرت می خوام، اما اینو بدون که تا نظر غلط ندی متوجه اشتباهت نمیشی و اونوقت مطلب درست رو یاد نمی گیری، من خودم هم چیزی بلد نیستم، همه با هم مطلب یاد می گیریم.

[xx222ir 23]

اختيار داريد شما سرور و استاد مائيد

ما تازه كاريم ، حالا حالا ها بايد شاگردي كنيم . كارنامه ما پر از صفر هاي كله گنده است .

[b]از اين اخلاق و حسن نيت شما و بقيه اساتيد ، خيلي خوشم مي آد . همين كه نمي خنديد ، بزرگواري و سعه صدر شما رو نشان مي ده.[/b]

حالا من يك نظر ديگه هم دارم ( اگه دوباره گاف در نياد )

چطوره به جاي جم كردن GPS ( يا همراه با اوون و عليه اين تكنولوژي CRPA) فركانسي مشابه فركانس ماهواره GPS با مشخصه هاي اشتباه و قدرت بيشتر ارسال كنيم تا گيرنده GPS مختصات خودش رو اشتباه محاسبه كنه  و گم و گور بشه . با توجه به نظر جناب سرهنگ Worior پهبادها هم كه براي هر استفاده اي كانديد خوبي هستند .

[javadjab 6]

واریور جان هرچی تایپیک میگردم میبینم ترکوندی نافرم
دستت درد نکنه

واقعا چیز توپی هست باورتون بشه یا نه منم چند سال پیش توی یه همچین فکری بودم البته بیشتر فکر میکردم که یک موشک کروز خواهد بود
دوستانی که در هر مورد از سیستم اینرسیایی استفاده میکنند میتونند فکر کنند که در این مورد هم میشه البته در مناطق با پستی و بلندی کم در ضمن یک سیستمی همانند تروکام هم میتونه در مورد این موشکها استفاده بشه هر چند که قیمتش میره بالا
البته یک نکته رو یادتون نره که این موشکها کوچک هستند و شناساییشون در زمان مناسب سخت هست پس نمیشه به راحتی این موشکها رو منحرف کرد

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]چطوره به جاي جم كردن GPS ( يا همراه با اوون و عليه اين تكنولوژي CRPA) فركانسي مشابه فركانس ماهواره GPS با مشخصه هاي اشتباه و قدرت بيشتر ارسال كنيم تا گيرنده GPS مختصات خودش رو اشتباه محاسبه كنه و گم و گور بشه . با توجه به نظر جناب سرهنگ Worior پهبادها هم كه براي هر استفاده اي كانديد خوبي هستند .[/quote]

خوبه ولی این رو که واریور جان توضیح دادند، باید از بالا امواج رو به سمت پهپاد بفرستی چون اکثر پهپادها (منجمله پریدتور و گلوبال هاوک) طوری طراحی شدند که امواج رو فقط از سمت بالا بگیرن تا جم نشن.

[quote]ما تازه كاريم ، حالا حالا ها بايد شاگردي كنيم .[/quote]

اختیار دارین، بنده قابل این صحبتها نیستم، شما معلومات خوبی دارید، بنده از مطالب شما استفاده می کنم.

[MOHAMMAD 6,332]

[quote]واقعا چیز توپی هست باورتون بشه یا نه منم چند سال پیش توی یه همچین فکری بودم البته بیشتر فکر میکردم که یک موشک کروز خواهد بود
دوستانی که در هر مورد از سیستم اینرسیایی استفاده میکنند میتونند فکر کنند که در این مورد هم میشه البته در مناطق با پستی و بلندی کم در ضمن یک سیستمی همانند تروکام هم میتونه در مورد این موشکها استفاده بشه هر چند که قیمتش میره بالا[/quote]

جواد جان مطلب زیر رو یه زمانی توی یکی از تاپیکهای واریور و به عنوان تکمیل اون بحث نوشتم، موضوعش مبانی یک سیستم پیشنهادی هدایت اینرسیایی هست ، بخون و نظر بده:

[quote][b][color=blue]اصول و مبانی یک سیستم هدایت اینرسیایی پیشنهادی جهت موشک های کروز [/color][/b]
فرض کنید می خواهیم از نقطه A به نقطه B برویم، اگر بخواهیم توسط یک پرنده بدون سرنشین این کار را انجام بدهیم روال معمول آن این است که از دستگاههای مختصاتی جهت گرا دهی و هدایت پرنده استفاده کنیم برای این کار می توانیم از دستگاه مختصات سه گانه بر مبنای X,Y,Z استفاده کنیم و یا مختصات دقیق را با استفاده از دو زاویه و یک ارتفاع(h یا همان Z) به دست بیاوریم برای استفاده از سیستم اول ما به کمک کننده های خارجی(مانند ماهواره ها) نیاز داریم تا بتوانیم مختصات دقیقی را از موقعیت لحظه به لحظه موشک داشته باشیم تا بدین وسیله موشک با دانستن موقعیت خود و موقعیت هدف( که مختصات سه گانه آن قبلاً در حافظه موشک ذخیره شده است) بتوند مسیری را به سمت هدف پیموده و با آن برخورد نماید. اما متأسفانه فعلا امکان استفاده از سیستم های ماهواره ای جهت هدایت موشک های کروز وطنی وجود ندارد پس چه باید کرد؟ در اینجاست که ما متوجه سیستم دوم ( یعنی هدایت بر اساس دو زاویه و یک Z )می شویم. این سیستم کاملا متکی بر ابزار آلات و لوازم هدایتی داخل خود موشک بوده و هیچ وابستگی خارجی ندارد.
خب Z را دانستیم که ارتفاع است اما آن دو زاویه چه هستند؟
زاویه اول α ، زاویه بین خط طولی موشک( محور طولی موشک) با شمال جغرافیایی است. زاویه دوم β ، بین خط مستقیمی که موشک را به نقطه مبدأ A وصل می کند و خط افق تشکیل می گردد حال اگر در ذهن خود موشک را در حال پرواز تصور کنید در هر لحظه موشک دارای یک زاویه نسبت به شمال، یک زاویه نسبت به نقطه پرتاب و یک ارتفاع است که این سه با هم یک نقطه را در فضا مشخص می کنند و آن نقطه موقعیت موشک در فضاست.
اما این زوایا و ارتفاع چگونه محاسبه شده و یا بدست می آیند؟
ارتفاع h را ارتفاع سنج لیزری یا ارتفاع سنج معمولی دقیق به ما می دهد.
زاویه α را قطب نمای لیزری بصورت کاملا دقیق نسبت به شمال مغناطیسی محاسبه کرده و عدد آن را بصورت ααα."αα°αα'αα به واحد پردازشگر مرکزی موشک یا CPU ارسال کرده و در آنجا با توجه به اختلاف زاویه شمال مغناطیسی با شمال جغرافیایی ، CPU این زاویه را برحسب شمال جغرافیایی محاسبه می نماید.
زاویه β: تانژانت زاویه β برابر است با ضلع مقابل( ارتفاع از سطح زمین یا همان h ) تقسیم بر ضلع مجاور( فاصله ای که موشک از ایستگاه پرتاب دارد) بنابراین با بدست آوردن Arctanβ به راحتی β هم محاسبه می گردد.

خب حال بعد از این توضیحات ، دوستان عزیز میلیتاری برگردیم به مسأله اول ، می خواهیم از نقطه مبدأ به مقصد برویم ولی اگر فقط متکی به همین دو نقطه باشیم و موشک در طول راه ، مسیر خودش را چک نکند قطعا به هدف نخواهیم رسید پس چه باید کرد؟
برای حل این مشکل از نقاطی در مسیر به نام CHECK POINT استفاده می کنیم تا موشک با رسیدن به آنها در بازه زمانی مشخص از صحت مسیر خود مطمئن شود و با رسیدن به یک چک پوینت، راه چک پوینت بعدی را در پیش بگیرد و همینطور به راه خود ادامه دهد تا چک پوینت نهایی که در حقیقت همان نقطه B است. مختصات این چک پوینت ها هم بر اساس همان دو زاویه و یک ارتفاع مشخص می شود.
خب بیایید کمی بیشتر مسأله را بشکافیم تا چگونگی عملکرد سیستم بهتر مشخص شود:
برای مسیریابی و هدایت دقیق ما به چند پارامتر نیاز داریم:
الف) سرعت
ب) شتاب (مستقیم و جانبی)
ج) زمان دقیق
د) جهت حرکت نسبت به شمال
ه) ارتفاع
سرعت توسط سرعت سنج معمولی یا اگر دقیق تر بخواهیم سرعت سنج لیزری محاسبه می شود البته در صورت داشتن ژیروسکوپهای بسیار دقیق لیزری و همچنین داشتن زمان دقیق می توان با استفاده از آنها هم سرعت را بدست آورد. شتاب ( مستقیم و جانبی) توسط ژیروسکوپ ها محاسبه می گردد و بهتر است که تعداد آنها کمتر از سه عدد نباشد. زمان دقیق با استفاده از یک ساعت دقیق بدست می آید. جهت حرکت به سمت شمال را هم همانطور که گفتم با استفاده از قطب نمای لیزری بدست می آوریم.ارتفاع هم توسط ارتفاع سنج لیزری و یا ژیروسکوپها و ساعت قابل محاسبه است.

چگونگی ارسال اطلاعات به CPU و محاسبات توسط آن
سرعت سنج ، سرعت موشک را از لحظه پرتاب (V0) محاسبه و هر صدم ثانیه یکبار به CPU ارسال می کند.
جایروها شتاب موشک را از لحظه پرتاب(a0) محاسبه و همچنین نوع آن اعم از مثبت یا منفی و مستقیم یا جانبی بودن را هر صدم ثانیه یکبار به CPU ارسال می کنند.
ساعت که خود جزئی از مدارات سیستم می باشد زمان را هر صدم ثانیه بصورت aa:aa:aa.aa به CPU ارسال می نماید.
قطب نمای لیزری هر صدم ثانیه یک بار زاویه محور طولی موشک نسبت به شمال مغناطیسی را بصورت ααα."αα°αα'αα محاسبه و به CPU ارسال می نماید.
ارتفاع سنج لیزری هم هر صدم ثانیه یک بار ارتفاع دقیق موشک را از سطح زمین و ارتفاع سنج هم هر صدم ثانیه یک بار ارتفاع موشک از سطح دریاهای آزاد را محاسبه و با دقت سانتی متر به CPU ارسال می کنند.
نکته: در صورت انحراف موشک از مسیر خود به هر دلیل( مثلاً بادهای جانبی) ، لحظه شروع انحراف مشخص است( چون زمان آن ثبت است) و میزان و شدت آن هم مشخص است( آن هم بوسیله جایروها مشخص و ثبت شده است) لذا با ارسال این پارامترها به CPU ، این واحد میزان حرکت بالک های کنترلی ، شهپرها و سکان عمودی را مشخص کرده و جهت اعمال به سرو موتورها ارسال می نماید. این دستورات تا به آنجا ادامه می یابد که انحراف صورت گرفته جبران شده و موشک مجددا به مسیر اصلی بازگردد.
موشک به همین ترتیب طی مسیر کرده و پس از رسیدن به چک پوینت نهایی( با آن برخورد می کند موشک می تواند جوری برنامه ریزی شود که مستقیما با هدف برخورد نماید و یا ینکه بر روی هدف دریچه های زیرین خود را باز کرده و مانند یک هواپیما هدف را بمباران نماید. در فاز نهایی حمله موشک می تواند برای افزایش دقت، از یک دوربین تصویر بردار معمولی یا فروسرخ جهت انطباق تصاویر دریافتی از آن با تصاویر ذخیره شده در حافظه خود بپردازد تا حمله دقیقا به سمت هدف مورد نظر صورت پذیرد به این ترتیب در صورت وجود خطاهای جزئی ، موشک در فاز نهایی با کمک دوربین حمله دقیقی خواهد داشت.

کلیه اطلاعات خامی که ذکر آنها رفت بصورت Data وارد CPU شده و پس از پردازش به information تبدیل و در حقیقت بصورت دستورات نمود می یابند. مثلا در صورتی که همه چیز طبیعی و بر اساس روال باشد دستور CPU حفظ وضع موجود خواهد بود و در صورتی که اینگونه نباشد دستورات جنبه اصلاحی خواهند داشت.

دوستان میلیتاری جهت درک بهتر نحوه عملکرد CPU به مثال زیر دقت کنید:
فرض کنید در زمان aa:aa:aa.a1 سرعت برابر 5/876 کیلومتر بر ساعت شتاب جانبی صفر شتاب مستقیم برابر s2 /m 1/0 زاویه α برابر 178."17°25'36 ، ارتفاع از سطح دریاهای آزاد برابر 25/572 متر و ارتفاع از سطح زمین برابر 44/136 متر باشد.

حال یک صدم ثانیه بعد یعنی در زمان aa:aa:aa.a2 این مقادیر برابر این اعداد باشند: سرعت برابر 4/876 کیلومتر بر ساعت شتاب جانبی برابر 03/0 متر بر مجذور ثانیه و پاد ساعتگرد شتاب مستقیم برابر 08/0-متر بر مجذور ثانیه، زاویه α برابر 225."17°25'36 ارتفاع از سطح دریاهای آزاد برابر 25/572 متر و ارتفاع از سطح زمین برابر 127 متر باشد.(تغییر ارتفاع از سطح زمین و ثابت ماندن ارتفاع نسبت به دریا به معنی وجود موانع و ارتفاعات در سطح زمین در زیر پای پرنده می باشد)
فرض کنید مختصات اول کاملا صحیح و بر اساس پروفایل از قبل تنظیم شده باشد ولی تغییرات ایجاد شده در مختصــات دوم ناخواسته بوده و باید اصلاح گردند، لذا ابتدا CPU مقادیر انحرافات را بطور دقیق تعیین می کند سپس بر اساس برنامه نوشته شده(بر اساس زبان C++ یا DELPHI ) دستورات لازم را به سطوح هدایتی جهت بازگرداندن موشک به مسیر و ارتفاع اصلی صادر می کند. اما دوستان میلیتاری اینجا یک نکته بسیار مهم وجود دارد:
نکته: اگر CPU موشک را تنها به مسیر قبلی خود باز گرداند باز هم موشک در مسیر خود خطا خواهد داشت و علاوه بر بازگشت به مسیر قبلی باید اصلاح مسیر نیز صورت گیرد برای درک بهتر مطلب به شکل زیر توجه کنید:



لذا موشک باید مقداری هم در جهت تصحیح انحراف به وجود آمده حرکت کند تا مجدداً به مسیر اصلی خود باز گردد. میزان و مقدار این حرکت اصلاحی با محاسبات CPU حساب و فرامین حرکتی آن صادر می گردد. پس از اصلاح انحراف به وجود آمده موشک دوباره در مسیر خود قرار خواهد گرفت.
اگر مسیر به درستی انتخاب و برنامه ریزی شده باشد نیازی به سیستم های پیچیده و گران قیمت احتراز از عوارض زمینی نخواهد بود( با انتخاب و برنامه ریزی صحیح، خلبان خودکار در موقع مناسب ارتفاع موشک را کم و زیاد می کند و البته مقداری تلرانس را نیز در نظر می گیرد) البته احتمال برخورد موشک با عوارض پیش بینی نشده، صفر نیست ولی بسیار کم است. بخصوص اگر نقشه برداری مسیر حرکت موشک(در روی خشکی) توسط پهپاد صورت گرفته باشد و یا از نقشه های ماهواره ای با تفکیک زیر 2 متر استفاده شده باشد.
برای هر 10 ثانیه یک چک پوینت در نظر گرفته خواهد شد و در بازه زمانی رسیدن موشک از یک چک پوینت به بعدی، مختصات و مشخصات بدست آمده با چک پوینت دوم چک می شود. یعنی هر 1000 مختصات ( هر صدم ثانیه یک بار که ذکر شد) با یک چک پوینت کنترل می شود و به همین ترتیب به محض رسیدن به آن، CPU چک پوینت بعدی را جایگزین می کند. در لحظه رسیدن به چک پوینت تمامی مختصات و مشخصات نقطه ای آن لحظه موشک با مختصات و مشخصات چک پوینت کنترل می شود و در صورت وجود مغایرت CPU دستورات اصلاحی را صادر می کند. 10 ثانیه بعد و در چک پوینت بعدی مجدداً میزان انحرافات احتمالی مشخص گردیده و باز در صورت نیاز دستورات اصلاحی صادر می گردد. به همین ترتیب تا آخرین چک پوینت این کار صورت می گیرد در چک پوینت یکی به آخر (ماقبل هدف) موشک با زاویه مشخص شده به سوی هدف( در واقع به سوی آخرین چک پوینت) شیرجه می زند و به هدف برخورد می کند. و یا با قرار گرفتن در یک راستای خاص ( با همان چک پوینتها) و باز کرده دریچه های زیر بدنه به بمباران اهداف خاص ( مانند باندهای فرودگاهها ، پادگانها، اردوگاهها و. . .) می پردازد و پس از اتمام بمباران یک چاشنی انفجاری کوچک قسمتهای الکترونیکی داخل موشک را نابود کرده( تا به دست دشمن نیفتند) و موشک با زمین برخورد می کند.
اگر برد نهایی این موشک را 2000 کیلومتر در نظر بگیریم، برای طی این مسیر با سرعت 900 کیلومتر بر ساعت به تقریبا 2:15 زمان نیاز است که شامل 810 چک پوینت می شود. این چک پوینتها توسط اپراتور یا فرمانده سیستم طراحی و قبل از پرتاب توسط یک کابل رابط از کامپیوتر دستگاه پرتاب گر به کامپیوتر موشک منتقل می شود. (البته با یک بار طراحی مسیر می توان از آن در موشکهای با مسیر مشابه استفاده کرد)
در نزدیکی نقطه B (فرض کنید یک یا دو چک پوینت قبل از آن یا به عبارت دیگر چک پوینت نهایی یا هدف) یک دوربین هدف یاب روشن می شود و از تصاویر روبروی خود تصویر برداری کرده و به مقایسه آنها با تصاویر ضبط شده در حافظه می پردازد. CPU اقدام به پردازش تصاویر می کند و سعی می کند هدفی مشابه هدف ذخیره شده در حافظه را بیابد و در صورتی یافتن آن و اختلاف مابین مسیر موشک و رسیدن به هدف، مسیر را به سمت هدف اصلاح می کند و به سمت هدف ادامه مسیر می دهد تا با آن برخورد کند و یا بر فراز آن اقدام به بمباران نماید.[/quote]

این هم آدرسش:
http://www.military.ir/modules.php?name=Forums&file=viewtopic&t=6666

[worior 25,641]

[quote]دریافت امواج جی پی اس یک راه یکطرفه است نه دوطرفه، جای فرستنده ها هم در فضاست، در 36000 کیلومتری!!
[/quote] حدود 20200 كيلومتري در مدار مياني .
[quote]40000 تقسيم بر 360 مي شه 111 متر بر ثانيه ! اشتباه شد ! عجب گافي[/quote] پيش مياد ... از اين گاف ها فقط موقع امتحانات يا تست كنكور نديداينجا هيچ مشكلي پيش نمياد ...

[quote]چطوره به جاي جم كردن GPS ( يا همراه با اوون و عليه اين تكنولوژي CRPA) فركانسي مشابه فركانس ماهواره GPS با مشخصه هاي اشتباه و قدرت بيشتر ارسال كنيم تا گيرنده GPS مختصات خودش رو اشتباه محاسبه كنه و گم و گور بشه[/quote] الان برخي سيستم هاي اخلال همينكار رو ميكنند ! يعني ميشن ماهواره چهارم و پنجم و ...
[quote] با توجه به نظر جناب سرهنگ Worior پهبادها هم كه براي هر استفاده اي كانديد خوبي هستند .[/quote] فقط مشكل ميمونه تامين انرژي كه زياد نميتونند دوم بيارند به همين خاطر در زمان تلاش دشمن براي حمله در برخي جاها بايد اينكار رو كرد .

[quote]واریور جان هرچی تایپیک میگردم میبینم ترکوندی نافرم
دستت درد نکنه [/quote] خواهش ميكنم جواد جان وظيفه است لطف داريد ....

[quote]واقعا چیز توپی هست باورتون بشه یا نه منم چند سال پیش توی یه همچین فکری بودم البته بیشتر فکر میکردم که یک موشک کروز خواهد بود
[/quote] حدودا خيلي خيلي وقت پيشا ! ميخواستم اين كار رو با ماليوتكا بكنم كه يه يدون سرنشين بره در برد مناسبي از منطقه دشمن و چند تا از اينها رو رها كنه خودش هم واسط ارسال ديتا باشه براي ايستگاه زميني ولي حدود 10 تا 12 ميليون ميرفت روي قيمت موشك ! وزن خيلي زياد ميشد و كنترل شليكش براي پهباد پر درد سر ... بعد پيگيرش هم نشدم ! ولي بردش به 20 يا 30 كيلومتر بيشتر ميرسيد و سرعتش هم متوسط 500 كيلومتر بر ساعت . البته از اين بيشتر ميشد ....

[quote] که در این مورد هم میشه البته در مناطق با پستی و بلندی کم در ضمن یک سیستمی همانند تروکام هم میتونه در مورد این موشکها استفاده بشه هر چند که قیمتش میره بالا
[/quote] بسيار گران خواهد شد و بدون صرفه ! يه موشك كوتاه برد نميتونه تجهيزات سنگين و كم دقت تركام رو با خودش حمل كنه ! تركام در مناطق صاف صحرايي هيچ حرفي براي گفتن نداره و حتي خود آمريكايي ها حاظر نيستن روي تاماهاوك نصبش كنند ! ...

كلا تركام و دي اس مك جواب دادنشون كلي اما و اگر داره و بسيار گران هم هستند ...


[quote]البته یک نکته رو یادتون نره که این موشکها کوچک هستند و شناساییشون در زمان مناسب سخت هست پس نمیشه به راحتی این موشکها رو منحرف کرد[/quote]
به نظرم nlos-ls موشک خیلی خوبی در شرایط جدی نیست اما سیستم خیلی خوبی هست .
اگر از طریق واسط غیر ماهواره ای کنترل بشه .
اون کوچک هم سرعت کمی داره و به احتمال زیاد در برابر سامانه های فعال محافظ تانک حرفی برای گفتن نداشته باشه هر چند که ما تکنولوژیش رو نداریم .... !



nlos بیشتر بدرد دیده بان ها میخوره که با خمپاره جایگزینش کنند و در برد کمتر دیده بان موقعت هدف رو بر روی nlos بروز کنه ...

[javadjab 6]

[quote]جواد جان مطلب زیر رو یه زمانی توی یکی از تاپیکهای واریور و به عنوان تکمیل اون بحث نوشتم، موضوعش مبانی یک سیستم پیشنهادی هدایت اینرسیایی هست ، بخون و نظر بده: [/quot]
من کی باشم که بخواهم نظر بدم ولی چون نظرم رو خواستید چشم ولی امیدوارم اگر جاهایی موافق نیستم با حرفهاتون ببخشید
یک نکته ای که از این صحبتهاتون اگر درست متوجه شده باشم اینه که موشک به وسله سیستمهای خودش مسیر خودش رو اصلاح میکنه (به قول خودتون در نقاط چک پوینت)اما با توجه به اینکه هیچ کدوم از ما احتمالا طراح اینجور سیستم ها نیست باید مثالهای واقعی رو بررسی کنیم مثلا موشک فینیکس در بعد هوا به هوا اصلاح مسیرش به وسیله رادار جنگنده مادر انجام میشه یا موشکهای ضد کشتی اصلاح مسیر بوسیله رادارهای OTH انجام میشه و موشک دیگری که از این سیستم استفاده میکنه موشکهای بالستیک هستند که اون هم با همون رادار OTH اصلاح مسیر میکنه البته نه در فاز پایانی پس موشک خودش نمیتونه مسیرش رو تشخیص بده و بخواهد اصلاح کنه نیاز به یک عامل خارجی هست تا موقعیت موشک رو بهش بده و اطلاعات جدید که موشک باید اجرا کنه رو هم به موشک بده
البته یک جاهایی داشتید سیستم تروکام رو توضیح میدادید مثل:
[quote]
کلا سیستم هدایت اینرسیایی یک روش ساده برای پرتاب موشک به سمت هدف هست و میشه اون رو با شلیک گلوله یک توپ منحنی زن مشابه دونست یعنی زاویه هدف رو داریم به اون سمت موشک رو شلیک میکنیم و زمان روشن شدن حسگر موشک رو مشخص میکنیم زمانی که موشک حسگرش فعال شد دیگه به فرمان اون عمل میکنه[/quote]

کلا سیستم هدایت اینرسیایی یک روش ساده برای پرتاب موشک به سمت هدف هست و میشه اون رو با شلیک گلوله یک توپ منحنی زن مشابه دونست یعنی زاویه هدف رو داریم به اون سمت موشک رو شلیک میکنیم و زمان روشن شدن حسگر موشک رو مشخص میکنیم زمانی که موشک حسگرش فعال شد دیگه به فرمان اون عمل میکنه

اینهایی که گفتم فقط نظر یک شخص عادی هست باید از کسی که در این مورد سررشته داره سوال کنید شاید من دارم اشتباه میکنم

[quote]بسيار گران خواهد شد و بدون صرفه ! يه موشك كوتاه برد نميتونه تجهيزات سنگين و كم دقت تركام رو با خودش حمل كنه ! تركام در مناطق صاف صحرايي هيچ حرفي براي گفتن نداره و حتي خود آمريكايي ها حاظر نيستن روي تاماهاوك نصبش كنند [/quote]
گفتم که یک چیزی شبیه تروکام با هزینه کمتر البته برای هدایت در لحظه اخر باید از یک حسگر استفاده بشه تروکام رو گفتم برای خودمون که دسترسی به ماهواره نداریم
البته تروکام همچین هم بی دقت نیست اگر اشتباه نکنم موشکهای تاموهاکی که از تروکام استفاده میکردند خطاشون 3 متر بود که با هدایت ماهواره ای به کمتر از یک متر رسیده
[quote]به نظرم nlos-ls موشک خیلی خوبی در شرایط جدی نیست اما سیستم خیلی خوبی هست .
اگر از طریق واسط غیر ماهواره ای کنترل بشه .
اون کوچک هم سرعت کمی داره و به احتمال زیاد در برابر سامانه های فعال محافظ تانک حرفی برای گفتن نداشته باشه هر چند که ما تکنولوژیش رو نداریم .... ! [/quote]
ولی به نظر من که خیلی عالیه
تصور کن 10 تا دونه هامر که به این سیستم مجهز باشن بدون اینکه رنگشون خش برداره میتونند جلوی یک لشکر تانک رو بگیرند خیلی هم به سیستم های دفاعی تانکها توجه نکن چون باید با هزینه کم تولید بشوند خیلی به تکنولوژی بالایی مجهز نمیشوند نمونش تانکهای اسراییلی مجهز به اعلام خطر موشکهای لیزری بودند ولی با موشک های کورنت هدف قرار میگرفتن