Electro_officer

Site Admins
  • تعداد محتوا

    5,232
  • عضوشده

  • آخرین بازدید

  • Days Won

    45

تمامی ارسال های Electro_officer

  1. امکان پاسخ قطعی دادن به چنین سوالی وجود نداره. هرگونه ارتباط به ویژه  بی‌سیم مطمئنا در معرض شنود و اخلال قرار داره. اما اینکه اخلال موفقیت آمیز باشد یا خیر نیاز به داشتن اطلاعات دقیق از پارامترهای متعددی از گیرنده قربانی و فرستنده اخلال گر داره. از جمله این پارامترها سیگنال به نویز گیرنده، پترن آنتن گیرنده قربانی و فرستنده اخلال‌گر، فرکانس کاری فرستنده و گیرنده، توان نویز اعمالی، تکنیک‌های به کار رفته در کدبندی سیگنال قربانی و ... داره که مطمئنا در دسترس من و شما قرار نداره.
  2.     فلج 2 شناورهای گشتی امارت متحده‌ی عربی هستند که در دسته شناورهای گشتی ساحلی قرار می‌گیرند. این شناورهای بر مبنای شناورهای کلاس Diciotti ایتالیا طراحی و تولید شده‌اند که در حال حاضر در نیروهای گارد ساحلی ایتالیا مورد استفاده قرار می‌گیرند. شرکت کشتی‌سازی Fincatieri به عنوان سازنده‌ی این شناورها برخی اصلاحات بر روی آنها انجام داده تا به شناورهای موشک‌انداز مبدل شوند. در این شناور برخی تسلیحات ویژه در نظر گرفته شده تا بتواند ضمن انجام ماموریت های گشت و مراقبت علیه اهداف دریایی و زمینی وارد عمل شود و بتواند در برابر تهاجم های هوایی از خود دفاع کند. قراداد ساخت شناورهای یادشده در سال 2009 (2010 بر اساس برخی منابع) منعقد شده است. که مطابق آن چهار فروند فلج 2 ساخته خواهند شد که از این بین دو فروند از این شناورها در کارخانه‌ی کشتی‌سازی الاتحاد امارات ساخته خواهند شد. در واقع در قرارداد منعقد شده بین ابوظبی و Fincatieri موضوع انتقال تکنولوژی به عنوان بخشی از قرارداد مد نظر قرار گرفته است.   سامانه کنترل و فرماندهی فرماندهی یک شناور در محیط عملیاتی می‌تواند بسیار پیچیده و دشوار باشد. امروزه نیاز به سامانه‌ای که بهترین تصمیم‌گیری را در کم‌ترین زمان ممکن و بر اساس اطلاعات موجود به فرماندهان شناورها پیشنهاد دهد همواره احساس می‌شود. شناور اماراتی نیز از چنین سامانه‌ای بی‌بهره نیست. سامانه‌ی فرماندهی صحنه  نبرد شناور از گونه‌ی IPN-S ساخته شده توسط شرکت ایتالیایی SELEX است. سیستم کنترل نبرد یادشده داده‌های دریافتی از حسگرهای شناور، شناورهای پیرامونی و سامانه‌های C4I را دریافت کرده فیلتر می‌کند و تصویری واضح از صحنه‌ی نبرد را ارائه می دهد. این سیستم قادر است در امور زیر به فرمانده شناور کمک کند: ● ارزیابی منطقه‌ی عملیاتی ● ارزیابی تهدید و تخصیص تسلیحات ● مدیریت منابع اطلاعات (حسگرها) ● کنترل بالگرد یا هواپیما (در صورت وجود) ● انجام عملیات‌های ضدهوایی، ضدسطحی و ضدزیرسطحی ● مدیریت لینک‌های داده ● ناوبری ● مدیریت بانک داده ● ثبت وقایع   تصویری از کنسول ارتباطی سامانه‌ی IPN-S   حسگرها رادار چندکاره KRONOS رادار اصلی شناور رادار سه‌بعدی باند C آرایه‌فازی چندکاره‌ی KRONOS طراحی و تولیدشده توسط شرکت SELEX است. این رادار یک رادار میانبرد محسوب می‌شود که قادر است در محیط‌های آلوده به سیگنال‌های اخلال بکارگرفته شود و تحت کلاتر سنگین محیطی همچنان به آشکارسازی اهداف بپردازد. برد رادار مذکور حداکثر 180 کیلومتر است که زوایه افقی 0 الی 70 درجه را اسکن می‌کند، پوشش افقی محیط به کمک چرخش 60 دور بر  دقیقه‌ای شفتی که رادار بر  روی آن سوار است فراهم می‌شود. شایان ذکر است بیم رادار قادر است هم در ارتفاع و هم در افق اسکن الکترونیکی داشته باشد و پایدارسازی بیم رادار و عدم تاثیرپذیری آن از حرکت‌های شناور به کمک این امر فراهم می شود.     قابلیت اسکن الکترونیکی سبب می‌شود بتوان توان اعمالی در بیم را مدیریت کرد و برای ماموریت‌های متعدد راداری چون جست‌وجو، اکتساب و رهگیری بیم‌هایی با ویژگی‌های خاص در نظر گرفت. این امر منجر به مدیریت توان مصرفی، مقاومت در برابر اخلال و حداکثر انعطاف‌پذیری رادار می‌شود. رهگیری زاویه‌ای در این رادار به کمک تکنیک مونوپالس انجام می‌گیرد. این امر سبب دستیابی به دقت بسیار بالا می‌شود و سبب دستیابی رادار به نرخ بالاتر داده از هدف می‌شود که این امر به خودی خود سبب فراهم آمدن زمان بیشتر برای بیم رادار جهت سرکشی به اهداف متعدد می‌شود. این رادار به اهداف پرشتاب هر یک ثانیه سرکشی می‌کند و اطلاعات مسیر آنرا آپدیت می‌کند و در برابر اهداف کندتر هر 4 ثانیه یک بار عمل سرکشی را انجام می‌دهد. رادار مذکور جهت عمل در محیط عملیاتی به تکنیک‌های متعددی چون آشکارسازی با نرخ هشدار ثابتCFAR ، فیلترهای MTI و قبلیت ضداقدام متقابل ECCM بسیار عالی است. جهت کاهش شانس کشف رادار توسط سامانه‌های ESM در هر بیم رادار تنها حداقل میزان توان مورد نیاز اعمال می‌شود. این رادار قادر است تا 300 مسیر ار اهداف را رهگیری کند. زمان مورد نیاز جهت تعمیر و بازبینی این رادار 2000 ساعت است. از ویژگی‌های دیگر رادار مذکور امکان مجهز کردن آن به سیستم تشخیص دوست از دشمن IFF است.     سامانه کنترل آتش رادار الکتروآپتیکال NA-30S سامانه‌ی NA-30S یک سامانه‌ی کنترل آتش جهت هدایت و کنترل موشک‌ها و توپ‌های سطح به هوا است. این سامانه از رادار رهگیری ORION RTN-30X استفاده می‌کند که دارای توانایی بالای ضداخلال و ضدکلاتر است. این سامانه در کنار رادار خود از دو دوربین تلوزیونی و مادون‌قرمز نیز استفاده می‌کند که امکان کنترل سلاح در خط دید و تقابل با اخلال در حوزه امواج RF را فراهم می آورد. همچنین سامانه را می‌توان به یک فاصله‌یاب لیزری نیز مجهز کرد.     ساختار سامانه‌ی مذکور شامل واحدهای زیر است: ● رادار رهگیر ORION RTN-30X مبتی بر تکنیک مونوپالس با پالس‌های کدشده ● فرستنده موج پیوسته جهت روشن کردن اهداف برای موشک‌های نیمه فعال ● سوئیت الکتروآپپتیک شامل دوربین ویدئویی، مادون قرمز و فاصله‌یاب لیزری ● واحد پردازشگر پیشرفته ● واحد نمایشگر رنگی جهت نمایش اطلاعات رادار و بخش الکتروآپتیکال سامانه‌ی NA-30S اعمال زیر را انجام می‌دهد: ● جست‌وجوی آپترونیکی و راداری خودکار یا دستی ● درگیری خودکار با اهداف بر اساس اولویت ● رهگیری خودکار اهداف موشکی، سطحی و هوایی ● تخصیص خودکار تسلیحات به اهداف متناسب ● آشکارسازی خودکار موشک‌های شلیک شده ● کنترل خودکار تا سه توپ ضدهوایی و یک واحد موشک زمین به هوا ● پایداری در خط دید، خط آتش ● امکان اسکن حین جست‌وجو TWS ● روشن‌سازی اهداف برای سامانه‌های نیمه‌فعال رادار مذکور دارای باند کاری ایکس است و از یک آنتن کسگرین استفاده می‌کند و زاویه عمودی 23- الی 85+ درجه را با سرعت 1.5 رادیان برثانیه و زاویه‌ی افقی را با سرعت 2.8 رادیان بر ثانیه پوشش می‌دهد. از جمله ویژگی‌های دیگر رادار مذکور استفاده از فیلتر‌های MTI و ضدکلاتر، روشن‌سازی موج پیوسته اهداف و قابلیت‌های ضداخلال آن است. شایان ذکر است فاصله ياب لیزری سامانه قادر است برد را با دقتی 5 متری محاسبه کند.   تصویری از سامانه کنترل آتش رادار الکتروآپتیکال NA-30S     رادار ثانویه‌ی SIR-M علاوه بر رادارهای یادشده این شناور از یک رادار مونوپالس ثانویه SSR تولیدی شرکت SELEX نیز استفاده می‌کند. این نوع رادار دارای آنتنی چرخان است که دائما به ارسال پالسهایی با قدرت کافی جهت رسیدن به هواگردها می‌پردازد. هواگردهای مجهز به فرستنده مناسب پس از دریافت سیگنال رادار SSR اقدام به ارسال سیگنال پاسخ مناسب در باند فرکانسی مجزا به رادار می‌نمایند. این سیگنال حاوی اطلاعاتی کد شده از قبیل مقصد و برخی اطلاعات پروازی است. به کمک این تکنیک برد رادار تا اندازه‌ی زیادی افزایش می‌یابد چرا که سیگنال درخواست اطلاعات رادار و سیگنال پاسخ هواپیما تنها یک مسیر رفت را طی می کنند و در مقایسه با سایر روش‌ها تلفات و تضعیف کمتری را متحمل می شوند. در این رادار از تکنیک مونوپالس استفاده شده که سبب دستیابی به دقت‌های بالایی می‌شود.   سامانه‌ی الکترواپتیکال Medusa MK4B سامانه Medusa MK4B یک سامانه‌ی کنترل آتش الکتورآپتیکال تولیدی SELEX است که می‌تواند به تنهایی جهت کنترل توپ‌های شناور بکار گرفته شود و یا در کنار سامانه‌های کنترل آتش پیچیده‌ی دیگر فعالیت کند. این سامانه قادر است توپ‌های کالیبر متوسط یا کمتر را به صورت شبانه‌روزی کنترل کند. تلاش شده این سامانه در حداقل اندازه و وزن طراحی شود. همچنین امکان کنترل این سامانه به صورت دستی و توسط اپراتور انسانی فراهم شده است. سنسورهای Medusa MK4B شامل دوربین تلوزیونی، مادون‌قرمز و فاصله‌یاب لیزری است.     پیکربندی  سخت‌افزاری سامانه شامل موارد زیر است: ● سکوی پایدار کننده جهت رهگیری خودکار ● واحد تغذیه و پردازش شامل کامپیوتر بالستیک و کامپیوتر رهگیر ● پنل کنترل شامل کنترلر دستی، صفحه نمایش و صفحه کلید این سامانه قادر است زاویه عمودی 30- الی 210+ را پوشش دهد. سرعت چرخش سامانه در افق و ارتفاع 2 رادیان بر ثانیه است.   سامانه Medusa MK4B   سامانه‌های جنگ الکترونیک سامانه‌ی تقابل نرم MASS سامانه‌ی MASS یک سامانه پیشرفته و نوین تقابل نرم تولیدی Rheinmetall  است که قادر است علیه گستره‌ی وسیعی از تهدیدات مادون‌قرمز، نوری، راداری، لیزری و .. ساحلی یا دریایی بکار گرفته شود. لانچر این سامانه به گونه‌ای طراحی شده که آنرا با سازه‌های پنهان‌کار هماهنگ می‌کند.       سرعت بالای واکنش، سادگی بکارگیری، کوچکی و وزن کم و پایداری خودکار پرتابگر از جمله ویژگی‌ها اصلی این سامانه است. این سامانه با پرتاب چف و فلیر می‌تواند شناور در در پشت لایه‌ای که دارای اثر مادون قرمز یا راداری بالایی پنهان کند.     تصویر زیر مقایسه‌ی این سامانه با سامانه‌های اقدام متقابل معمول را نمایش می‌دهد.     سامانه‌ی حمایت الکترونیکی SEAL سامانه‌ی SEAL یک سامانه‌ی حمایت الکترونیکی ESM تولیدی شرکت elt است که جهت بکارگیری در شناورهای طراحی و توسعه داده شده است. این سامانه امکان تشخیص روش دفاع و یا حمله‌ی الکترونیکی متناسب با وضعیت صحنه‌ی نبرد و نیز جاسوسی الکترونیکی از رادارهای دشمن را فراهم می‌آورد. از جمله ویژگی‌های این سامانه می‌توان به موارد  زیر اشاره کرد: ● قابلیت عمل در سنارویهای پیچیده‌ی عملیاتی ● اماکن جهت‌یابی سیگنال بر اساس تکنیک زمان رسیدن ● فاصله‌‌یابی غیرفعال اهداف ● اخطار قفل راداری یا روشن شدن شناور توسط رادارهای موج پیوسته ● سرعت بالا در تحلیل و بررسی سیگنال‌های دریافتی ● امکان آشکارسازی خصوصیات سیگنال‌های کدشده ● قابلیت بکارگیری و فعال‌سازی خودکار سامانه‌های حمله یا دفاع الکترونیکی     موشک‌ها موشک ضدکشتی اگزوسه بلاک 3 دو مقر دوگانه‌ی شلیک موشک اگزوسه MM40 Block 3 در پشت توپ اصلی شناور واقع شده‌اند، اگزوسه موشک ضدکشتی برد متوسط ساخته‌ی MBDA است و دارای هدایت راداری فعال داخلی در فاز پایانی است. رادار موشک فعال مونوپالس و مجهز به تکنیک frequency agile (تغییر ناگهانی فرکانس کاری) است. سرجنگی این موشک 165 کیلوگرم مواد با قدرت انفجاری بالا بهره‌مند است. برد بلاک 3 موشک اگزوسه 180 کیلومتر و سرعت مادون صوت آن 1140 کیلومتر بر ساعت است. از جمله ویژگی‌های بارز بلاک 3 موشک اگزوسه امکان هدایت آن به کمک GPS است. موتور این موشک توبوجت سوخت جامد است.   سامانه‌ی موشکی شلیک عمودی Mica سامانه‌ی موشکی میکا یک سامانه‌ی موشکی کوتاه برد شلیک عمودی ضدهوایی است. فلج دو از دو پرتابگر سه‌گانه‌ی موشک فوق استفاده می‌کند. از جمله ویژگی‌های بارز این سامانه‌ی موشکی امکان بکارگیری موشک‌های شلیک کن فراموش کن است. این موشک 3.1 متری دارای وزن پرتاب 112 کیلوگرم، سرجنگی 12 کیلوگرمی، سرعت بیشینه‌ی 3 ماخ و برد حداکثری 10 کیلومتری است.   تصویری از گونه‌ی زمین‌پایه‌ی سامانه‌ی میکا   توپ‌ها توپ اصلی شناور نصب شده در قسمت جلوی عرشه و از گونه‌ی پرسرعت Oto Melara  76 میلیمتری است. برد توپ 16 کیلومتر و نواخت آن 120 گلوله بر دقیقه است. از جمله ویژگی‌های بارز توپ مذکور می‌توان به طراحی خاص و پنهان‌کار برجک آن اشاره کرد به گونه‌ای که حتی به پنهان کردن لول توپ در زیر برجک جهت کاهش سطح مقطع راداری آن توجه شده است! همچنین در دو سمت شناور دو قبضه مسلسل 12.7 میلیمتری نیز نصب شده است.        خصوصیات سازنده: شرکت Fincatieri اپراتور: امارات متحده‌ی عربی تعداد: 4 فروند در دست ساخت: 2 فروند فعال: 0 فروند نوع: گشتی پنهان‌کار تناژ جابجایی: 550 تن طول: 55.7 متر عرض: 8.8 متر آبخور: 5.5 متر خدمه: 28 نفر سرعت بیشینه: بیش از 20  گره پیشرانه: دو موتور دیزلی MTU، چهار ژنراتور Isotta Fraschini، دو محور شفت و دو پروانه   تصاویر         منابع: http://en.wikipedia.org/wiki/Falaj_2-class_patrol_vessel http://www.fincantieri.it/cms/data/prodotti/000486.aspx KRONOS - 3D MULTI ROLE RADAR, DRS C3 & Aviation Company. NA-30S, RADAR AND OPTRONIC FIRE CONTROL SYSTEM, SELEX Sistemi Integrati S.p.A IPN-S, COMBAT MANAGEMENT SYSTEM, , SELEX Sistemi Integrati S.p.A Moderne Flugkörperabwehr am Beispiel MASS™ Multi, Ammunition, Softkill System, Rheinmetall Group http://www.elettronica-elt-roma.com/index.php/en/naval-eng/seal http://en.wikipedia.org/wiki/Exocet#MM40_Block_3 http://en.wikipedia.org/wiki/OTO_Melara_76_mm VERTICAL LAUNCH MICA, MBDA Co   استفاده از این مطلب بدون درج لینک این صفحه به عنوان منبع خلاف شرع، قانون و اخلاق پژوهشی است. گرداوری و ترجمه از: العبد محمدمهدی محمدی شادی روح جمیع شهدای اسلام و به ویژه شهدای سوریه صلوات.
  3. تا عکسی نباشه نمیشه تحلیلی کرد ..
  4. Electro_officer

    سه گانه های برلین

    ممنون .. موضوع جالبی بود.
  5. از فونت تاهوما استفاده کنید بهتره به نظرم.
  6. مهندس جان یه قایق با محدودیت وزنی مواجهه ضمن اینکه با توجه به عدم وجود زره انفجار تو این فاصله آسیبهای جدی به قایق وارد خواهد کرد.
  7. نمی دونستم این قصه رو.. دست شما درد نکنه خداییش تشخیصشون راحت نیست. به هر حال از دید من همشون همون قناصه هستند .. :mrgreen:
  8. برا عموم که چه عرض کنم برا خصوص هم قابل بازدید نیست ..
  9. آقا این نمایشگاه کجاست!؟؟ یارو میگفت تا شنبه برقراره ..
  10. نه اگه باند کاری ایکس باشه همین سایز معموله .. اگه پسیو باشه دیگه ماژول تی‌آر نداره. برای اینکه به مقایسه بهتری برسید سایز آنتن رادارهای هواپایه که عموما باند ایکس هستند رو مد نظر قرار بدید.
  11.   این رادار همون راداری هست که پشت سر رئیس جمهور بود .. به نظرم رادار آرایه فازی پسیو باند ایکس هست. احتمالا عمل رهگیری هدف و کنترل و هدایت موشک به سمت اون به عهده‌ی این رادار هست. رو پدافند و سامانه‌های راداری خیلی کار شده و داره میشه. به امید خدا جمهوری اسلامی از نظر پدافندی و راداری تو منطقه خواهد درخشید. توسعه سامانه‌های پدافندی همونطور که قبلا هم عرض کردم سودآوری اقتصادی داره و هزینه دیپلماتیک کمتری به کشور وارد میکنه عیبش صرفا واکنشی و تدافعی بودنش هست. یعنی ضربه اول رو نداری اگر فقط رو پدافند تمرکز کنی. ویدئوی این تصاویر رو هم قرار بدید ممنون میشم. هرچند به دلیل برخی سیاست‌ها وزارت دفاع با محدودیت مواجه شده اما دوران سردار دهقان هم مثل دوران سردار وحیدی دوران امیدوارکننده ای است الحمدلله .. دهقان آدم دلسوز و کاری هست بهش امیدواریم. جا داره یه دست مریزاد حسابی به بچه‌های فنی بگیم که نه اسمی ازشون برده میشه و نه شناخته میشن ..
  12. مقدمه تخمین مسافت مورد نظر تا هدف یکی از گام های مهم در شلیک های دقیق به ویژه در فواصل دور است. اما عوامل بسیار مهم دیگری نیز در این میان وجود دارد. زاویه تیراندازی به سمت هدف، دمای هوا، فشار محیط، نوع گلوله (وزن، کالیبر، شارژ باروت و...) و بسیاری مسائل دیگر در بحث موفقیت در مورد اصابت قرار دادن یک هدف دخیل است. همه‌ی عوامل فوق‌الذکر در معادله خط سیر بالستیکی گلوله تاثیر گذارند.   خط سیر بالستیکی گلوله در دو نقطه با خط دید برخورد می‌کند، تنظیم صحیح دوربین جهت قرار گرفتن دقیق نقطه انقطاع خط سیر و خط دید، در محل هدف بسیار حیاتی است. به صورت سنتی یک تک تیرانداز باید این گونه محاسبات را یا به تنهایی و یا با همکاری کمک تیرانداز خود انجام داده و سپس اصلاحات لازم را بر روی دوربین و یا محل قرار گیری سلاح خود اعمال کند. اما چه خواهد شد اگر بسیاری از این محاسبات به صورت اتوماتیک و به وسیله یک ماشین انجام می شد؟ در صورت عدم بکارگیری چنین‌ سامانه‌ای سامانه بر روی سلاح، لازم است تک‌تیرانداز همه‌ی محاسبات فوق را به صورت ذهنی و بر اساس تجربه انجام دهد تا بتواند اهداف را به ویژه در فواصل دور مورد اصابت قرار دهد. تنها یک تک‌تیرانداز کارکشته است که می‌تواند از پس چنین کاری برآید. سامانه‌ محاسبه بالستیکی این امکان را فراهم می‌آورد تا تک‌تیراندازان کم تجربه‌تر نیز بتوانند با اتکا بر داده‌های ارائه شده به تیراندازی دقیق در فواصل دور مبادرت ورزند. علم بالستیک، تعاریف و روابط آن تعریف علم بالستیک همانطور که گفته شد گلوله‌ی شلیک شده توسط تک‌تیرانداز همانند یک راکت هدایت شونده هرگز یک مسیر دلخواه را طی نمی‌کند، نیروی درگ و جاذبه‌ی زمین مهم ترین عوامل تاثیر گذار بر خط سیر گلوله محسوب می‌شوند. علاوه بر این جهت چرخش عمود بر محور حرکتی گلوله، زاویه حرکت آن، سرعت دهانه، سطح مقطع عمود بر مسیر حرکت و ... در نحوه حرکت گلوله دخیل هستند لکن با وجود تمامی عوامل یادشده باز هم امکان محاسبه دقیق سیر حرکت گلوله وجود دارد. برای آنکه بتوانیم مسیر حرکت یک گلوله را پیش‌بینی کنیم در مرحله‌ی نخست نیاز به آشنایی با مفاهیم بالستیکی داریم. به طور کلی پرتابه شناسی یا بالستیک به علم مکانیک نحوه پرواز و اثر پرتابه‌ها به ویژه انواع گلوله، بمب غیر هدایت شونده و راکت‌ها گفته می‌شود. یونانیان باستان در گذشته با ابداع منجنیق یا همان Ballista از جمله نخستین انسان‌هایی بودند که به طور جدی علم بالستیک را به کار گرفتند ریشه‌ی کلمه بالستیک نیز به همین کلمه بر‌می‌گردد.     علم بالستیک پیرامون حرکت اشیاء در هوا به مطالعه می پردازد حرکت گلوله بمب راکت‌ها و نیزه‌ای که پرتاب می‌شود و پس از پیمودن مسافتی در فضا به زمین برخورد می‌کند در محدوده علم بالستیک مورد بررسی قرار می‌گیرد حتی سنگی که به هوا پرتاب می‌کنیم و چند متر دورتر به زمین می‌افتد تابع قوانین بالستیک است. جزئی از علم بالستیک به حرکت گلوله و خمپاره قبل از بیرون آمدن از لوله اسلحه اختصاص دارد قسمتی دیگر به بررسی گازهایی که به هنگام روشن شدن راکت در داخل موتور آن جمع می شود می‌پردازد. طرح لوله تفنگ و شکل گلوله به گونه‌ای است که مسیر گلوله را با دقت تعیین می‌کند وقتی (خرج پرتاب) که در داخل لوله گلوله قرار دارد منفجر شود گرما و فشار زیادی بر اثر گازهای تولید شده به وجود می‌آید لوله تفنگ یا خمپاره انداز بایستی آنقدر محکم باشد که بتواند بدون ترکیدن یا تغیر شکل دادن در برابر این فشار مقاومت کند بهمین ترتیب پرتابه نیز باید طوری طرح شود که به نرمی و با سرعت زیاد لوله را ترک کند. وقتی گلوله یا خمپاره لوله اسلحه را ترک می‌کند یا تیری از چله کمان رها می‌گردد از کنترل ما خارج خواهد شد. مسیری که این اشیاء طی خواهند کرد منحنی و نوعی سهمی است دلیل اینکه مسیر گلوله های بالستیک منحنی است آن است که چند نیرو بر گلوله اثر می‌کند . مقاومت هوا که یکی از این نیروهاست از سرعت آن می‌کاهد. نیروی جاذبه آن را به طرف زمین می‌کشد فشار باد آنرا از مسیر اصلی منحرف می‌کند‌. کارشناسان علم بالستیک قادرند این نیروها را به نوعی تحت کنترل خود درآورند . دانستن این نکته که گلوله با چه سرعتی از دهانه لوله خارج می شود بسیار مهم است . هر چقدر سرعت گلوله یا خمپاره بیشتر باشد مسافت بیشتری را خواهد پیمود. دوکی شکل بودن یک گلوله نیز بُرد آنرا افزایش می‌دهد زیرا از نیروی اصطکاک گلوله با هوا کاسته می‌شود. برای آنکه مسیر حرکت گلوله دارای پایداری بیشتری باشد آنها را ضمن به حرکت درآوردن به طرف جلو به چرخش در می‌آورند. عمل چرخاندن گلوله به وسیله شیارهایی که در داخل لوله قرار دارد و (خان ) نامیده می شود صورت می‌گیرد. زاویه ای که پرتابه تحت آن زاویه به فضا پرتاب می‌شود نیز در بُرد آن تاثیر دارد. گلوله‌ای که تحت زاویه 45 درجه از دهانه لوله خارج می‌شود نسبت به گلوله هایی که با زاویه کمتر یا بیشتر از این مقدار خارج می‌شوند مسافت بیشتری را طی خواهد کرد.   اسلحه سازان می‌توانند مسافتی را که گلوله تحت زوایای مختلف طی می‌کند با دقت محاسبه کنند شاخه ای از علم بالستیک به طور جداگانه به پرتاب بمب طرح بمب و پرتاب آن با هواپیما اختصاص دارد. علم بالستیک می‌تواند در خدمت پلیس نیز قرار گیرد کاراگاهان به کمک علم بالستیک حدس می‌زنند که هر گلوله‌ای از کدام اسلحه شلیک شده است. خِبرگانی وجود دارند که قادرند به راحتی تعیین کنند گلوله از چه فاصله‌ای و از چه سمتی به مقتول اصابت کرده است. روابط ریاضی علم بالستیک به طور کلی علم بالستیک را می‌توان به بخش های بالستیک داخلی، بالستیک میانی، بالستیک خارجی و بالستیک نهایی تقسیم کرد. بالستیک داخلی به بررسی مجموعه‌ی فرآیندهایی که در طول مسیر شروع انفجار شارژ تا خارج شدن گلوله از لوله‌ی سلاح رخ می‌دهند و نتایج انها می‌پردازد. بالستیک میانی یه عنوان مطالعه‌ی انتقال پرتابه از بالستیک داخلی به خارجی تعریف می‌شود در واقع در این بخش آنچه در نزدیکی دهانه‌ی لوله‌ی سلاح رخ می‌دهد را مطالعه و بررسی می‌کنیم. هنگامی که گلوله لوله‌ی سلاح را ترک می کند و مسیر پروازی خود را آغاز می‌کند قسمتی از حرکت بالستیک به نام بالستیک خارجی آغاز می‌شود. بالستیک خارجی علمی است که به بررسی نحوه حرکت گلوله در مسیر پرواز خود، می‌پردازد. در بالستیک خارجی به بررسی تاثیرات پرتابه بر روی هدف پرداخته می‌شود. در این بین آنچه بیش از هر چیز دیگری برای ما اهمیت دارد پیش‌بینی مسیر حرکت گلوله است، مبحثی که در اصل مورد اصابت قرار دادن اهداف بیش از سایر مباحث دخیل است. آنچه در این قسمت به بررسی اجمالی آن می‌پردازیم نگاهی است به سیر حرکت بالستیکی گلوله لذا همگی از مباحث مربوط به حرکت بالستیکی گلوله در مرحله‌ی خارجی محسوب می‌شود. فازی که بدون شک تحت تاثیر نیروهای مختلف محیطی خارج از کنترل قرار دارد. مسیر حرکت گلوله تحت تاثیر عومال مختلفی قرار می‌گیرد برخی از این عوامل مربوطه به خود گلوله و نحوه شلیک می‌شوند و برخی دیگر از ویژگی ها مربوط به محیط حرکت گلوله می‌شوند به عنوان مثال زاویه، سرعت اولیه، جرم، کالیبر، شکل دماغه و میزان دوران در سته‌ی اول و چگالی هوا، درجه حرارت، فشار و ویزکوسیته‌ی آن در دسته‌ی دوم قرار می‌گیرند. برای دستیابی به دقت‌های محاسباتی بالا بایستی بسیاری پارمترها لحاظ شوند به ویژه آنکه یک تک‌تیرانداز معمولاً فقط یک بار فرصت دارد هدف خود را مورد اصابت قرار دهد. ارائه یک مدل دقیق ریاضیاتی نیاز به انجام محاسبات پیچیده‌ی دینامیکی دارد در اینجا ما صرفا یک مدل ریاضیاتی ساده از مسیر حرکت را بیان میکنیم. در ابتدا فرض میکنیم گلوله در فضای خلا و بدون وجود شتاب و نیروهای جانبی شلیک شده است جالب است بدانیم در گلوله بدون افت در همان سرعت اولیه مسیر محور افقی و عمودی را بدون کوچکترین تغییری طی خواهد کرد. شکل زیر مسیر حرکت یک گلوله شلیک شده در شرایط یاد شده و با زاویه‌ی 45 درجه نمایش می‌دهد. این پدیده به راحتی توسط قانون اول نیوتون قابل توجیه است، طبق قانون یادشده یک جسم در حال حرکت به حرکتش بر روی یک خط مستقیم و با سرعت ثابت ادامه می‌دهد مگر آنکه تحت تاثیر نیرویی خارجی قرار گیرد.   در یک مدل ساده x و y به ترتیب بیانگر برد و ارتفاع گلوله‌ی در حال حرکت متغیر با زمان هستند. به طور مشابهی را به عنوان بردار سرعت گلوله در محور افقی و عمودی نیز قابل بیان است. در صورتی که بخواهیم سرعت را در یکی از جهات کافیست مولفه برداری سرعت را با توجه به زاویه مولفه نسبت به مسیر حرکت را بدست آوریم. در صورتی که زاویه شلیک را θ فرض کنیم سرعت گلوله در هر یک از ابعاد با فرض عدم وجود مقاومت اتمسفر بردار سرعت در افق و ارتفاع به کسیونس و سینوس زاویه شلیک وابسته خواهد بود. در سطح زمین شرایط کمی متفاوت است، با شلیک گلوله و به محض خارج شدن آن از دهانه جاذبه‌ی زمین بر روی گلوله تاثیر گذاشته و مسیر آنرا به شکل منحنی در می آورد. علاوه بر این مقاومت اتمسفر به صورت پسای جلویی، امواج ضربه‌ای، پسای کف، اصطکاک پوسته‌ای و پسای ناهنجار در برابر گلوله ظاهر شده و درصد بالایی از انرژی اولیه‌ی گلوله را جذب نموده و باعث تغییر مسیر حرکت گلوله می‌شود. این تصویر بیانگر سیر حرکت یک گلوله است برای درک بهنر محور برد یا همان x فشرده و محور ارتفاع یا همان Y گسترده شده است. همچنین زاویه دوربین و لوله‌ی سلاح بیش از حد معمول فرض شده است. نیروی گرانش بلافاصله پس از شلیک بر روی گلوله تاثیر می‌گذارد. در صورتی که تیرانداز در دید مستقیم به شلیک بپردازد بر اثر جاذبه گلوله افت پیدا کرده و بلاشک به نقطه‌ای زیر هدف اثابت خواهد کرد. وجود مقاومت هوا سبب می‌شود مسیر حرکت از حالت متقارن خارج شود. با تجزیه برداری سرعت و در نظر گرفتن شتاب جاذبه‌ی زمین برای دو محور x و y دو معادله‌ی حرکتی مجزا می‌توان بدست آورد. همچنان که می دانیم تنها عامل محدود کننده حرکت گلوله در این مدل شتاب جاذبه زمین است که بلافاصله پس از خروج گلوله از لوله اسلحه تاثیر خود را آغاز کرده و سبب برخورد گلوله به زمین می‌شود. این امر سبب می‌شود در صورت هم‌راستا بودن جهت دید تیرانداز و جهت شلیک گلوله همواره به نقطه‌ای زیر هدف اصابت کند. همچنان که می‌دانیم عوامل دیگری نیز در تغییر مسیر حرکت گلوله دخالت دارند. اتمسفر که به شکل مقاومت هوا در برابر حرکت گلوله ظاهر می‌شود عامل مهم دیگری است که بر سیر حرکت گلوله تاثیر می گذارد. برای درک این موضوع کافی است حین حرکت با اتومبیل دست خود را از خودرو خارج کنیم و مقاومت هوا را حس کنیم. البته برخی نیروهای دیگر نیز در نحوه حرکت گلوله موثرند لکن مهم‌ترین عوامل موثر در این روند درگ و جاذبه‌ی زمین هستند. در شکل زیر جهت وارد شدن این دو نیرو بر گلوله را مشاهده می‌کنید. نیروی درگ مقداری متغیر است در حالی که شتاب جاذبه زمین مقداری ثابت است همچنین نیروی درگ ممکن است چندین برابر نیروی وارده از سوی زمین باشد این امر به ویژه در سرعت مافوق صوت نمود بیشتری پیدا می کند.   نمودار زیر سیر تغییرات سرعت گلوله استاندارد 7.62 ناتو نسبت به مسیر طی شده را نمایش می‌دهد. نکته‌ی جالبی که در اینجا مشاهده می‌شود سرعت بالای کاهش سرعت گلوله در سرعت مافوق صوت است در حالی که پس از رسیدن سرعت به زیر سرعت صوت شیب تغییرات کاهش چشم‌گیری پیدا می‌کند. امروزه می‌دانیم خاصیت ذکر شده به سبب وابستگی میزان موج ضربه‌ای وارد بر گلوله به سرعت گلوله دارد به صورتی که با عبور از سرعت صوت و شکستن دیواره‌ی صوتی میزان موج ضربه‌ای افزایش پیدا می‌کند.   مقاومت هوا سرعت گلوله را کاهش می‌دهد و نیروی وارده از سوی زمین باعث کاهش ارتفاع آن می‌شود. برای درک بهتر نحوه‌ی اثر گذاری مقاومت هوا بر سیر حرکت گلوله به شکل زیر که بیانگر مسیر حرکت در دو حالت وجود و عدم وجود مقاومت هوا است دقت کنید: همچنان که مشاهده می‌شود در صورت دخالت دادن درگ مسیر حرکت تا حد قابل‌توجهی تغییر می کند؛ در شکل فوق نقطه انقطاع خط دید و خط سیر در دو حالت دارای اختلاف حدودا 160 متری است!‌ این امر نشان می‌دهد سامانه تولیدی لازم است الزاما درگ حاصل از اتمسفر را در محاسبات خود دخیل سازد. کامپیوتر بالستیک کامپیوتر بالستیک به عنوان جز اصلی یک سیستم کنترل آتش سامانه‌ای است شامل یک مینی کامپیوتر و نرم افزاری محاسباتی، که اطلاعات مربوط به فشار، سمت، زاویه، درجه حرارت محیط و نوع گلوله به آن داده شده و این سیستم محاسبات لازم را در کسری از ثانیه انجام داده و نقطه‌ی برخورد را به اپراتور سلاح نشان می‌دهد. امکان انتخاب انواع گلوله‌ها این سامانه‌ها را جهت بکارگیری در انواع مختلفی از سلاح‌ها مناسب می‌سازد. در شکل روبرو کامپیوتر کنترل آتش توپ‌های M4 و M3 تولیدی سال 1944 را مشاهده می‌کنید.   کامپیوتر بالستیک علاوه بر سلاح‌های انفرادی در کلیه‌ی تسلیحات پرتاب شونده کاربرد دارد. توپ‌ها، خمپاره‌اندازها، راکت اندازها، تانک‌ها و ... همه و همه جهت هدف‌گیری دقیق نیاز به استفاده از کامپیوترهای بالستیک دارند. در ادامه به معرفی برخی کامپیوترهای بالستیکی و نرم‌افزارهای مورد استفاده در آنها می‌پردازیم. سامانه کنترل آتش بالستیک در تانک‌ها مورد اصابت قرار دادن دقیق تانک دشمن به ویژه در شلیک نخست امری مهم و حیاتی در عرصه‌ی نبردهای میدانی است. هدف یک تانک ممکن است ثابت یا محرک باشد ضمن اینکه خود تانک نیز ممکن است در حال حرکت باشد. وظیفه‌ی کامپیوتر بالستیک در تانک‌ها تعیین دقیق زاویه‌ی عمودی و افقی توپ جهت اصابت دقیق گلوله به هدف است. سامانه‌ی کنترل آتش در تانک‌ها از سه قسمت اساسی کامپیوتر کنترل آتش، حسگرها و کنترلر توپ تشکیل شده است. استفاده از یک سامانه کنترل اتش مبتنی بر کامپیوتر بالستیک در یک تانک دارای مزایایی فراونای است که عبارت‌اند از: افزایش شانس اصابت در شلیک نخست افزایش دقت شلیک در حالت واحد محرک هدف محرک افزایش سرعت واکنش و کاهش زمان درگیری بکارگیری ساده توسط خدمه با سطوح آموزشی پایین‌تر کاهش بار فکری خدمه کامپیوتر کنترل آتش یک تانک به مراتب پیچیده‌تر از یک کامپیوتر بالستیک ساده است. در سامانه‌ی کامپیوتر بالستیک یک تانک تعداد زیادی داده وارد واحد پردازشگر می‌شوند که شامل دمای محیط، شارژ گلوله،‌ فشار هوا، سرعت باد، سرعت زاویه‌ای هدف نسبت به تانک و فاصله‌ی هدف است. امپیوتر بالستیک ضمن دریافت اطلاعات یاد شده به محاسبه ی دقیق زاویه‌ی افقی و عمودی توپ می‌پردازد و سیگنال‌های لازم جهت تصحیح جهت‌گیری لوله‌ی توپ را تولید می‌نماید. به عنوان مثالی از سامانه‌های کنترل آتش مورد استفاده در تانک‌های امروزی می‌توان به Kalina بکاررفته در تانک‌های T-90MS و نیز سامانه‌ی TURMS بکاررفته در تانکهای ایتالیایی C1 Ariete اشاره کرد. در تصویر زیر نمای داخلی یک تانک مجهز به سامانه کنترل آتش را ملاحظه می‌کنید. کامپیوتر بالستیک در واقع مغز این سامانه محسوب می‌شود.   سامانه‌ی کنترل آتش FN FCU سامانه‌ی کنترل آتش FN FCU، یک سامانه کنترل آتش پیشرفته جهت بکارگیری در نارنجک‌انداز 40 میلیمتری سلاح FN FCU-1.5M است. این سامانه نخستین بار در ماه می 2011 و در نمایشگاه دفاعی IDEF ترکیه به نمایش گذاشته شد. استفاده از یک نانجک‌انداز 40 میلیمتری نیاز به تجربه‌ی کافی دارد، مورد اصابت قرار دادن یک هدف توسط یک نارنجک‌انداز با توجه به سنگینی پرتابه‌ی آن به سادگی میسر نیست و در بسیاری از موارد کاربر با آزمون و خطا زاویه‌ی مناسب شلیک را بدست می‌آورد. این امر سبب به هدر رفتن تسلیحات می‌شود و ضمن فراهم آوردن فرصت واکنش و تغییر مکان برای دشمن ابتکار عمل را از دست نیرو خارج می‌سازد. لذا هدف‌گیری صحیح در اولین شلیک اهمیت بسزایی دارد. سامانه‌ی کنترل آتش FN FCU امکان مورد اصابت قرار دادن شبانه‌روزی اهداف را در شلیک نخست فراهم می‌آورد. این سامانه کاملاً ارگونومیک طراحی شده و استفاده از آن بسیار ساده است. تجهیزات مورد استفاده در این سامانه عبارت‌اند از: فاصله یاب لیزری جهت محاسبه‌ی دقیق فاصله تا هدف شیب‌سنج جهت محاسبه‌ی اختلاف ارتفاع و نیز زاویه اپراتور و هدف کامپیوتر بالستیک جهت محاسبه‌ی زاویه‌ی صحیح شلیک سایت دید تلسکوپی ماژول دید شبانه سامانه‌ی کنترل آتش Aimpoint FCS12 سامانه‌ی 12 Aimpoint FCS، یک سامانه‌ی کنترل آتش با قابلیت بکارگیری در سلاح‌های ضدتانک انفرادی مانند Carl Gustav و یا سلاح‌های نارنجک‌انداز است. در این سامانه اپراتور قادر است بدون بستن یکی از چشمان خود هدف را به کمک بخش اپتیک سامانه دنبال کند. این سامانه شامل یک فاصله‌یاب لیزری 1550 نانومتری، یک کامپیوتر بالستیک با قابلیت محاسبه توسط 50 نوع الگوریتم حرکت بالستیک و نیز یک بخش آپتیکال دید مستقیم ویژه است. کامپیوتر بالستیک سامانه با توجه به نوع راکت، زاویه‌ی شلیک، سرعت چرخش و دمای پیشرانه مسیر بالستیکی راکت را محاسبه کرده و به اپراتور کمک می‌کند در نخستین شلیک هدف خود را مورد اصابت قرار دهد. برخی ویژگی‌های این سامانه عبارت‌اند از: طراحی کوچک و یکپارچه. بدون قسمت محرک مکانیکی با قابلیت بکارگیری ماژول دید در شب واسط ارتباطی بسیار ساده پایداری باتری سه روزه با قابلیت 100 بار فاصله‌یابی با یک بار شارژ باتری با قابلیت تغییر تنظیمات توسط کاربر دارای بانک داده حاوی 50 الگورتم حرکت بالستیکی وزن پایین 1.6 کیلوگرمی رنج کارکرد دمایی 40- الی 55+ درجه سانتیگراد   سامانه کنترل آتش خمپاره‌ی UMO سامانه کنترل آتش UMO یک سامانه‌ی کنترل آتش دقیق جهت بکاریگیری در خمپاره‌اندازها است. اصابت دقیق خمپاره‌ها ضمن وارد آوردن خسارت شدید به دشمن امکان واکنش سریع را از وی سلب می‌کند. سامانه UMO امکان کنترل و فرماندهی دقیق خمپاره‌اندازها را برای فرماندهان فراهم می‌آورد. طراحی ماژولار این سامانه سبب کاهش آسیب‌پذیری آن در برابر حملات دشمن می‌شود و بر انعطاف‌پذیری سیستم می‌افزاید. هر یک از ماژول‌ها به وسیله‌ی لینک داده‌ی رادیویی با سایر قسمت‌ها ارتباط برقرار می‌کند. یکی از مهم‌ترین بخش‌های سامانه‌ی UMO بخش کامپیوتر بالستیک آن است. این قسمت وظیفه‌ی انجام محاسبات بالستیکی را بر عهده دارد. کامپیوتر بالستیک با توجه به نوع خمپاره و فاصله‌ی هدف زاویه‌ی صحیح شلیک رو ارائه می‌دهد و آنرا با توجه به گزارشات اصابت تصحیح می‌کند. سایر بخش‌های UMO عبارت‌اند از ماژول‌های: فرماندهی، نقشه میدانی، کنترل، دیده‌بانی و سلاح. نرم‌افزار محاسبات بالستیکی BulletFlight نرم‌افزار BulletFlight یک نرم‌افزار محاسبه مسیر بالستیکی گلوله‌ی ارائه شده توسط شرکت Knight’s Armament است. این نرم‌افزار به راحتی بر روی گوشی‌ها آیفون نصب می‌شود و آنرا تبدیل به یک کامپیوتر بالستیک می‌کند. این نرم‌افزار با توجه به نوع گلوله‌ای انتخابی به راحتی محل اصابت گلوله را محاسبه می‌کند. نکته‌ی جالب آنکه در بانک اطلاعات داده‌ی این نرم‌افزار تعداد 1400 نوع گلوله‌ی مختلف ذخیره شده‌است. فشار، سرعت وزش باد، میزان رطوبت و دمای هوا باید به صورت دستی وارد نرم‌افزار شود. این نرم‌افزار قادر است محاسبات مربوطه را برای برد حداکثری 3000 متر انجام دهد.   گفته می‌شود نرم‌افزار مذکور در حال عراق و افغانستان مورد استفاده قرار گرفته است. قیمت این نرم‌افزار در حال حاضر 30 دلار است.   استفاده از آی‌پد به عنوان کامپیوتر بالستیک توسط تروریست‌ها در سوریه سامانه BORS شرکت اسلحه سازی آمریکایی "Barrett" از جمله شرکت‌هایی است که توانسته است به وسیله سامانه "BORS" به نیاز به کامپیوتر بالستیک در سلاح‌های انفرادی پاسخ دهد.   سامانه "BORS" که مخفف عبارت "Barrett Optical Ranging System" یا "سیستم مسافت یاب اپتیکی برت" است یک انقلاب در سیستم های تیراندازی به وجود آورده است. این سامانه با بررسی پیوسته‌ی فشار و دمای هوا اقدام به محاسبه سیر بالستیکی گلوله می‌کند و با نمایش محل دقیق فرود گلوله به تک‌تیرانداز در تیراندازی دقیق کمک می‌کند. سامانه بورس در حال حاضر 1399 دلار قیمت دارد. سامانه BC01 از جمله سامانه‌های محاسبه‌ی بالستیک عملیاتی دیگر حال حاضر جهان می‌توان به سامانه‌ی آلمانی BC01 ساخته‌شده توسط شرکت آلمانی IEA اشاره کرد. این سامانه نیز یک کامپیوتر بالستیک پسیو همچون بورس است که به محاسبه سیر بالستیکی گلوله و نمایش آن می‌پردازد. ویژگی جالبی که نمونه آلمانی را از نوع آمریکایی خود متمایز می‌سازد امکان وارد کردن پارامتر سرعت وزش باد در محاسبات است که این امر دقت افقی گلوله را نیز افزایش می‌دهد. در این سامانه همچنین اپراتور قادر است میزان انرژی جنبشی گلوله هنگام رسیدن به هدف و نیز مدت زمان حرکت را مشاهده کند. در این سامانه از یک بانک داده قدرتمند جهت انجام محاسبات خود استفاده می‌کند که با توجه به نوع گلوله قابل انتخاب است. سامانه‌ی BC01 در حال حاضر در بازارهای جهانی با قیمت 2495 یورو قابل تهیه است.   کارایی عملیاتی کامپیوتر بالستیک در بیان کارایی عملیاتی این سامانه‌ها همین بس که آخرین رکورد ثبت شده برای تیراندازی توسط اسناپیر برای فاصله 2815 متری ( 3079 یارد) توسط یک تک تیرانداز ناشناس( نام وی افشا نشده است) استرالیایی در هنگ تکاور دوم ثبت شده است که توانسته است در سال 2012 با استفاده از سلاح بسیار معروف تک تیرانداز Barrett M82A1 و فشنگ 50.BMG در طی یک درگیری ( احتمالا در افغانستان) یک هدف را از پای درآورده است. در این تیراندازی موفق سامانه ی بورس نیز به کار گرفته شده است که این امر نشان‌دهنده‌ی کارایی بالای چنین سامانه‌ای در صحنه‌ی نبرد است. در صورت نصب بورس بر روی اسلحه تک‌تیرانداز تنها باید به تخمین مسافت بپردازد و پس از انجام این کار با چرخاندن ناب دوربین میزان فاصله صحیح را از روی ال‌سی‌دی قرائت کند. ناگفته پیداست استفاده از سامانه‌ی بورس توسط تک‌تیرانداز همچنین سبب کاهش بار فکری تک‌تیرانداز و کمک وی می‌شود و این امر سبب می‌شود نیرو بتواند با تمرکز و سرعت بیشتری محیط اطراف را تحت نظر بگیرد.   منابع و مواخذ: http://www.finnaccur...com/BC01_en.htm http://barrettrifles...rad-adjust.aspx http://barrettrifles...-mark-4-m1.aspx www.gunblast.com/Barrett-BORS.htm http://www.knightarm...om/bulletflight http://www.snt-defen...ar-fire-control Going Ballistic: Bullet Trajectories, Amanda Wade, University of South Florida Handbook of Firearms and Ballistics, Examining and Interpreting, Forensic Evidence, Second Edition, Brian J. Heard Ballistic Fire Control Computer (FCC) For Main Battle Tank (MBT), Imran Jattala, Junaid Farooqi, Shakeel Durrani, Horizon Tech Services, Islamabad, Pakistan توجه! استفاده از این مطلب بدون درج لینک این صفحه به عنوان منبع خلاف شرع، قانون و اخلاق پژوهشی است. گرداوری و ترجمه از: مهندس محمدمهدی محمدی شادی روح جمیع شهدای اسلام صلوات.   دانلود نسخه پی‌دی‌اف در پیوست   [url=http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/A_brief_look_at_Balistic_Computers_001.jpg][/url]
  13. دوستان نسخه‌ی ‌پی‌دی‌اف مقاله رو به پست اول تاپیک اضافه کردم که میتونید دانلود کنید. موید باشید. یاعلی.
  14. این برادرها بحرین پایگاه دریایی دارند. یحتمل این شناورها وظیفه‌ی گشت ساحلی اون مناطق رو بر عهده دارند.
  15. تا زمانی که جزئیات بیشتری منتشر نشه نمیشه اظهار نظر قطعی کرد. نظرات عجولانه دوستان در سیاسی کردن قصه به این شکل قابل تامله! چند تا نکته مطرحه: 1- کالیبر 50 رو قایق ایرانی چکار میکرده؟ قایق از چه نوعی بوده؟ 2- محل درگیری کجا بوده دقیقا؟ 3- خاک تو سر اعراب بی غیرت که کشتی گارد ساحلی آمریکا تو خلیج فارس جولان میده ..
  16. شما جایی پول خرج میکنی که ضعف داشته باشی .. ما تو پدافند ضعف داریم ضمناً کار پدافندی اقتصادی تره هزینه دیپلماتیک کمتری داره و دستیابی بهش با پیچیدگی‌های کمتری مواجهه ...
  17. Electro_officer

    Ghost بودن یا نبودن مساله این است

    شبیهه شناورهای هیدروفویل هست. مثلا هیدروفویل پگاسوس:     تاپیک مربوطه: http://www.military.ir/forums/topic/11117-%D8%B4%D9%86%D8%A7%D9%88%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C-hydrofoil/
  18. Electro_officer

    نیروی دریایی هند

    واکنش هند به توسعه‌ی دیوانه کننده‌ی توان زیرسطحی چین .. ژاپنی ها با وارد کردن ناوهای هلیکوپتربر هیوگا به نحوی خودشون رو برای رویارویی با زیردریایی‌های چین آماده میکنند.
  19. Electro_officer

    زیر دریایی کلاس Santa Cruz

    سیستم پیشرانش موتور الکتریکی است درسته؟ جالبه که در سال 1985 یعنی سه سال بعد از نبرد فالکلند زیردریایی ها رو تحویل گرفتند اونم از آلمان غربی ..
  20. Electro_officer

    تحلیل و پیگیری تحولات عراق

    سد حدیثه در نزدیکی حدیثه: [center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/488726_med.jpg[/img][/center] [center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/haditha-dam-image01.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_haditha-dam-image01.jpg[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/haditha-dam_iraq_060430-m-6795s-002.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_haditha-dam_iraq_060430-m-6795s-002.jpg[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Haditha_Dam_in_Iraq.JPG"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_Haditha_Dam_in_Iraq.JPG[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Haditha_Dam_Downstream.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_Haditha_Dam_Downstream.jpg[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Haditha_dam.png"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_Haditha_dam.png[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/Haditha_Dam_and_river.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_Haditha_Dam_and_river.jpg[/img][/url][/center] این سد دارای عرض 9 کیلومتر و ارتفاع 57 متر هست. این سد 8.3 کیلومتر مکعب ظرفیت داره و دادای شش توربین هست که توانی معادل 660 مگاوات رو ارائه میدند. تاریخ افتتاح این سد 1987 هست. یه زمانی آمریکایی‌ها کنترلش میکردند: [center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/450x300_q75~0.jpg[/img][/center] [center][url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/348313_med.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_348313_med.jpg[/img][/url] [url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/haditha-dam_1405663882.jpg"][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/thumb_haditha-dam_1405663882.jpg[/img][/url][/center] احتمالا اسم این سد و شهر رو طی روزهای آتی زیاد بشنویم ..
  21. Electro_officer

    تحلیل و پیگیری تحولات عراق

    حدیثه محاصره شده؟ به نظرتون می تونند دوام بیارند و شهرو وسد رو حفظ کنند؟
  22. Electro_officer

    گالری تصاویر X-47B

    ممنون. فیلم اولین پرواز موفقیت آمیز این پهباد از روی عرشه ناو هواپیمابر هم موجوده خوبه به تاپیکتون اضافه‌اش کنید ..
  23. Electro_officer

    سلاح مخفی تجسس زیرسطحی ، SOSUS

    گیرنده ها به صورت آرایه ای قرار گرفتند به کمک دو المان دریافت کننده و یک منبع، مثلث سازی قابل انجام هست ..
  24. رادار رهگیر به راداری گفته می‌شود که به صورت خودکار بیم خود را روی هدف دلخواه در حال مانور نگاه داشته و به رهگیری آن بپردازد. چنین رادارهایی برای اندازه‌گیری دقیق زاویه‌ی اهداف از بیم‌های بسیار باریک حدوداً یک درجه‌ای استفاده می‌کنند. یکی از پارمترهای مهمی که رادار در کنار اندازه‌گیری برد هدف ارائه می‌دهد زاویه‌ی فضایی حضور هدف است که استخراج آن در رادارهای رهگیر ضروری است. می‌دانیم دقت اندازه‌گیری زاویه حضور اهداف به اندازه‌ی پهنای بیم است چرا که سیگنال ارسالی به سمت هدف از زمان شروع قرار گیری بیم بر روی هدف به سمت رادار بازتاب داده می‌شود، این بازتاب تا زمان عبور بیم از روی هدف ادامه می‌یابد. اما بیم رادار در زوایای مختلف متفاوت است و دامنه سیگنال دریافتی از هدف با عبور یکنواخت بیم از روی آن به صورت متقارن تغییر پیدا می‌کند بنابراین با دقت در این نکته می‌توان به روش‌هایی جهت سنجش دقیقتر زاویه که دستیابی به آن در برخی کاربردها الزامی است دست یافت. در واقع در رادارهای رهگیر زاویه‌ای هرگونه مانور هدف و تلاش آن جهت خروج از بیم رادار منجر به تولید یک سیگنال تحت عنوان سیگنال خطا می‌شود. از این سیگنال خطا جهت کنترل جهت قرار گیری بیم رادار و رهگیری هدف استفاده می‌شود. کاربردهای اولیه‌ی رادارهای رهگیر به کنترل زاویه آتش توپ‌های ضدهوایی باز می‌گردد. دو واقع عباراتی چون هدف، خط دید، برد و رهگیری ریشه در این استفاده‌ی اولیه دارد. البته در حال حاضر نیز بسیاری از رادارهای رهگیر به عنوان رادارهای کنترل آتش در سامانه‌های توپخانه‌ای به کار گرفته می‌شوند. به طور کلی سه روش جهت رهگیری زاویه‌ای اهداف وجود دارد: تغییر لوب، اسکن مخروطی و رهگیری منوپالس. سوئیچینگ لوب این روش در واقع نخستین روش رهگیری زاویه‌ای راداری محسوب می‌شود. در این روش بیم یا لوب آنتن به جای قرارگیری مستقیم بر روی هدف با سرعتی بالا به دو سمت خط دید آنتن تغییر جهت داده می‌شود. شکل زیر نحوه تغییر لوب در دید افقی را نمایش می‌دهد، به کمک این دو لوب می‌توان زاویه حضور هدف را در افق استخراج کرد. دو لوب مشابه آنچه در شکل مشاهده می‌شود در صفحه‌ی عمودی نیز به کار گرفته می‌شود که به طرزی مشابه زاویه عمودی هدف به کمک آن استخراج می‌شود. در واقع اگر هدف دقیقاً روی محور خط دید قرار نگرفته باشد دامنه اکوی ورودی آن از هر بیم غیریکسان خواهد بود. به شکل فوق توجه کنید فرض کنید همانند آنچه در شکل قابل مشاهده است هدفی در بیم A قرار گرفته باشد. در این صورت دامنه ولتاژ اکوی ورودی از بیم A بیش از دامنه ولتاژ اکوی ورودی از بیم B خواهد بود. در واقع میزان ولتاژ a-b مقداری مثبت خواهد بود و این امر توسط رایانه‌ی مرکزی رادار به این صورت تعبیر می‌شود که جهت رهگیری هدف باید بیم آنتن را مقداری بالاتر نشانه‌روی کند. جهت رهگیری هدف در زاویه‌ی عمودی نیز دو بیم مشابه وجود دارند که به همین صورت عمل می‌کنند. در واقع در این نوع رادار چهار بیم وجود دارد که رادار دائما و با سرعتی بالا بین آنها سوئیچ می‌کند. اسکن مخروطی اسکن مخروطی روشی مشابه تغییر لوب است. فرض کنیم در عوض سویچینگ گسسته بیم، آنرا به صورت پیوسته و به صورت الکترونیکی یا مکانیکی روی یک دایره پیوسته بچرخانیم و از تکنیکی مشابه سوئیچینگ لوب استفاده کنیم. شایان ذکر است این روش و روش سوئیچینگ لوب هر دو تحت عنوان لوبینگ ترتیبی نیز نامگذاری می‌شوند. شکل نحوه چرخش بیم در رادار اسکن مخروطی را نمایش می‌دهد. در واقع در این نوع رادارها اگر هدف دقیقاً در محور دید رادار قرار نگیرد اکو بازگشتی از آن دارای دامنه‌ی متغیر و مدوله شده خواهد بود با مشاهده این تغییرات می‌توان یک سیگنال خطا تولید کرد و زاویه‌ی تصحیح جهت نشانه‌روی صحیح بیم به سمت هدف را بدست آورد. دو روش یاد شده دارای برخی محدودیت‌ها هستند اول آنکه برای هر پردازش جهت استخراج زاویه‌ی افقی و عمودی حداقل به چهار اکو بازگشتی از چهار بیم نیاز داریم. از سوی دیگری تغییرات زاویه هدف و تغییر سطح مقطع راداری حاصل از آن، تضعیف های احتمالی و ... به کاهش دقت این دو روش منجر می‌شوند. برای غلبه بر این مشکل تکنیک رهگیری مونوپالس ابداع شده است. جهت کسب اطلاعات دقیقتر میتوانید به تاپیک زیر مراجعه کنید: http://www.military....گیر-اسکن-مخروط/ منوپالس بر خلاف دو مورد فوق الذکر در این نوع رادار چهار بیم (بالا-پایین، چپ-راست) به طور همزمان ایجاد می‌شود و به کمک تنها یک پالس زاویه حضور هدف و سیگنال خطای لازم جهت تصحیح جهت نشانه‌روی بیم استخراج می‌شود. این نوع رادارها به طور کلی به دو صورت منوپالس مقایسه دامنه و منوپالس مقایسه فاز قابل پیاده سازی هستند. منوپالس مقایسه دامنه جهت اهداف را بر اساس مقدار تفاوت دامنه اکو هدف بدست می‌آورد. به این صورت که دامنه اکو دریافتی همزمان از دو لوب در صورت عدم قرار گیری هدف در محور دید یکسان نخواهد بود لذا با مقایسه آن می‌توان سیگنال خطا را تولید کرد. نوع دوم رادارهای منوپالس نوع مقایسه فاز است که از آن کمتر استقبال شده است. در این نوع رادارها در هر جهت از دو آنتن استفاده می‌شود. با توجه به جدا بودن مکان فیزیکی دو آنتن سیگنال رسیده به آنها دارای مقداری اختلاف فاز خواهد بود. با اندازه‌گیری مقدار تفاوت فاز می‌توان سیگنال خطا را تولید و جهت بیم را تصحیح کرد. کاربردهای رادارهای منوپالس: کنترل زاویه شلیک توپخانه یا موشک‌ کاربردهای استراتژیک نظامی چون رهگیری دوربرد موشک و هواگردهای دشمن کاربردهای فضایی چون رهگیری اجرام فضایی مانند ماهواره‌ها، سامانه‌های فضایی و یا اجرام آسمانی کاربردهای جاسوسی جهت تشخیص اندازه یا سایر پارامترهای اهداف هواپایه در ادامه برخی رادارهای مدرن استفاده کننده از تکنیک منوپالس به عناون مثالی از رادارهای منوپالس ذکر می‌شوند: رادار هواپایه AN/APG-63 رادارهای هواپایه طی قرن اخیر همواره به عنوان یکی از مهم‌ترین اجزای یک جنگنده مطرح بوده است. این رادارها معمولاً در باند فرکانسی ایکس بکارگرفته می‌شوند و قادرند اعمال جست‌وجو، اکتساب، رهگیری اهداف و نقشه ‌برداری زمینی را انجام دهند. تصویر زیر رادار AN/APG-63 آمریکایی را نمایش می‌دهد. در این تصویر شبکه موج‌بری پشت آنتن جلب توجه می‌کند. رادار مذکور قادر است اهداف را به صورت منوپالس رهگیری کند.   رادار هواپایه Zhuk-ME روسی تصویر زیر رادار اسکن الکترونیکی فعال ژوک روسی را نمایش می‌دهد. این رادار نیز جهت رهگیری زاویه‌ای اهداف خود از تکنیک‌های منوپالس استفاده می کند. رادار دریا پایه‌ی AN/SPY-1 رادار AN/SPY-1 یک نمونه رادار موفق چندگانه‌ی دریایی آمریکایی است و جزئی از سامانه تسلیحاتی اجیس به شمار می‌رود. این رادار در رهگیری اهداف از تکنیک منوپالس استفاده می‌کند. تصاویر زیر کروز کلاس تیکوندروگا را در دو نمایی عقب و جلو نمایش می‌دهد که آنتن چهار وجهی رادار مذکور در آنها قابل ملاحظه است. این رادار دارای 4480 المان در 140 دسته 34 است. رادار زمین پایه‌ی AN/MPQ-53 مورد استفاده در سامانه پاتریوت رادار AN/MPQ-53 نمونه بارز یک رادار چندگانه‌ است. این رادار قادر است کلیه‌ی اعمال جست‌و‌جو، رهگیری و هدایت موشک را انجام دهد. در این رادار 5500 آرایه بکار رفته است. این رادار قادر است تا 100 هدف را به وصورت منوپالس رهگیری کند و همزمان با ده هدف درگیر شود.   رادارهای کنترل آتش زمین پایه‌ی روسی رادار بکار رفته توسط آمریکایی مورد توجه طراحان سامانه‌های پدافندی زمینی قرار گرفته. روس‌ها سامانه‌های مشابه Flap Lid، Tombstone و Grill Pan را طراحی و تولید کرده‌اند. این رادار تقریباً از 10000 المان تشکیل شده‌اند. در این رادارها باند کاری ایکس مورد استفاده قرار گرفته است. مزیت این انتخاب در افزایش دقت زاویه‌ای رادار با توجه به افزایش فرکانس کاری است. جهت اعمال دقیق فرکانس‌ها کاری بالا و در اعمالی چون جست‌وجو فرکانس‌های کاری پایین پاسخ مناسب‌تری ارائه می‌دهند. روس‌ها از رادارهای جداگانه جست‌وجو و رهگیری در باندهای فرکانسی پایین و بالا استفاده کرده‌اند در حالی که آمریکایی‌ها ترجیح داده‌اند از باندهای متوسطی چون سی و اس استفاده کنند و اعمال رهگیری و جست‌وجو را در یک رادار یکپارچه انجام دهند.   در تصویر زیر سه سیکر منوپالس تولیدی روسیه که در موشک های نیمه فعال مورد استفاده قرار گرفته است را نمایش می‌دهد.   منابع: INTRODUCTION TO AIRBORNE RADAR, SECOND EDITION, GEORGE W. STIMSON Monopulse Principles and Techniques, Second Edition, Sam uel M.Sherman, David K.Barton استفاده از این مطلب بدون درج لینک این صفحه به عنوان منبع خلاف شرع، قانون و اخلاق پژوهشی است. گرداوری و ترجمه از: العبد محمدمهدی محمدی شادی روح جمیع شهدای اسلام و به ویژه شهدای سوریه صلوات.
  25. [quote name='MOHAMMAD' timestamp='1408255458' post='402527'] سوال: اگر از رادارهای آرایه فازی در این سیستم استفاده بشه، تا چند هدف رو میشه با یک صفحه رادار تراک کرد؟ [/quote] بستگی داره به معماری سخت افزاری رادار که با توجه به نیاز اپراتور پی‌ریزی میشه. تعداد المان‌ها، قدرت پردازش، کانال‌های گیرنده مونوپالس نصب شده در رادار و ... مثلا AN/MPQ-53 میتونه تا 100 هدف رو با تکنیک مونوپالس رهگیری کنه ..