Recommended Posts

[quote name='soldier' timestamp='1400499835' post='379448']
دوست عزیز چیز تعجب آوری دیدید؟؟ سامانه ی tor-m1 هست و طبیعتا کلد لانچ داره!! چیز تازه ای نیست..
[/quote]

من فکر کردم سامانه وطنی هست دوست من از اونجایی که باقی سامانه های درون کلیپ همه داخلی بودن

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='Electro_officer' timestamp='1400433790' post='379262']
این ویدئو تقدیم به دوستان:
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/IRGC_Anti-Air_capability_wmv_thumbs_5B2014_05_18_21_48_005D.jpg[/img][/center]
[center][url="http://www.mediafire.com/download/z0u79z9mjd499c9/IRGC+Anti-Air+capability%28www.military.ir%29.zip"][color=#ff0000][size=5]Download[/size][/color][/url][/center]
[/quote]
صدا نداره ؟؟
  • Upvote 3

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[center]
[b] [url="http://www.mashreghnews.ir/fa/news/310312/%D8%B9%D9%84%D9%85-%D8%A7%D9%84%D9%87%D8%AF%DB%8C-%D9%86%D8%A7%D8%B4%D9%86%D8%A7%D8%AE%D8%AA%D9%87%E2%80%8C%D8%AA%D8%B1%DB%8C%D9%86-%D8%B3%D8%A7%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%87-%D8%B4%DA%A9%D8%A7%D8%B1-%D8%AC%D9%86%DA%AF%D9%86%D8%AF%D9%87%E2%80%8C%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D8%B1%D8%A7%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DA%AF%D8%B1%DB%8C%D8%B2-%D8%B9%DA%A9%D8%B3"]«علم الهدی» ناشناخته‌ترین سامانه شکار جنگنده‌های رادارگریز +عکس [/url][/b]
[/center]
[indent=1]سبک طراحی رادار اصلی این سامانه شباهت ‎های معناداری به یکی از معروف‎ترین رادارهای پیشرفته دنیا در زمینه شناسایی اهداف پنهانکار یعنی رادار نبو دارد. رادار علم الهدی یک رادار آرایه فازی کنترل آتش در باند VHF است که اولین رادار کنترل آتش در این باند محسوب می‎شود.[/indent]
به گزارش [color=#FF0000][b]گروه دفاع و امنیت مشرق[/b][/color]، امروزه تکیه دشمن در نبرد هوایی به هواپیماهای پنهانکار از لحاظ راداری شامل جنگنده، ضربتی و بمب‎افکن سرنشین‎دار به طور محسوسی قابل مشاهده است و بدون سرنشین‎ها نیز مأموریت‎های شناسایی و جاسوسی را به صورت گسترده و عملیات‎های تهاجمی را نیز به میزان قابل توجهی به انجام می‎رسانند. در سال‎های آینده نقش پهپادهای رزمی بیش از پیش خواهد شد و هواپیماهای پنهانکار سرنشین‎دار نیز به طور گسترده در مأموریت‎های تهاجم زمینی وارد عمل می‎شوند.

بنا بر این لازم است علاوه بر کاربرد سامانه‎های فعلی و افزایش توانمندی آنها سامانه‎هایی نیز با قابلیت برجسته در نقش مقابله با تهدیدات هوایی پنهانکار توسعه یابند.

سامانه پدافند هوایی «علم الهدی» با بهره‎گیری از یک رادار دوربرد در باند VHF (که توانمندی این طیف فرکانسی در کشف و شناسایی اهداف دارای سطح مقطع راداری بسیار کم اثبات شده است) به علاوه اجزائی از سامانه‎های پدافند هوایی رعد و سوم خرداد، جدیدترین سلاح مقابله کشورمان با نقاط اتکای دشمن یعنی هواگردهای پنهانکار راداری را شکل داده است.

[center]http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579659_653.jpg[/center]
[center][b]رادار علم الهدی در حالت باز و جمع‎شده روی کامیون[/b][/center]

سبک طراحی رادار اصلی این سامانه شباهت‎های معناداری به یکی از معروف‎ترین رادارهای پیشرفته دنیا در زمینه شناسایی اهداف پنهانکار یعنی رادار نبو (Nebo) و در واقع مدل یو ئی (UE) آن دارد. رادار علم الهدی یک رادار آرایه فازی کنترل آتش در باند VHF است که اولین رادار کنترل آتش در این باند محسوب می‎شود.

رادارهای کنترل آتش برای تعیین دقیق موقعیت هدف در آسمان نیازمند دقت و قابلیت تفکیک بالا هستند از این رو با توجه به خطای ذاتی چند ده تا چند صد متری رادارهای باند VHF/HF در تعیین موقعیت در مجموعه‎های پدافند هوایی از این رادارها تنها برای شناسایی اولیه استفاده شده و کار کنترل آتش به رادارهایی در باندهایی مانند x سپرده می‎شد. از طرفی برد این رادارها در مقابل هواگردهای با سطح مقطع راداری پائین به شدت افت می‎کند.

پیش از این فعالیت‎هایی برای استفاده از رادارهای VHF برای کشف اولیه و انتقال و ترکیب داده‎های آن با رادارهای فرکانس پائین‎تر یا انواع حسگرهای دیگر برای کنترل آتش و ایجاد راهکار عملی برای مقابله با اهداف پنهانکار در دنیا مشاهده شده بود.

اما بنا بر اطلاعات منتشر شده در نمایشگاه دستاوردهای نیروی هوافضای سپاه، رادار علم الهدی (که رادار اصلی سامانه پدافند هوایی علم الهدی است) کار کشف، ردگیری و هدایت آتش علیه اهداف را بر عهده دارد که با توجه به مشکلات ذاتی باند فرکانسی مورد اشاره در تعیین دقیق موقعیت اهداف، امری بی‎سابقه است. بنا بر این متخصصان کشورمان باید راهی برای غلبه بر این مشکل یافته باشند.

این رادار از دو بخش اصلی افقی و عمودی تشکیل شده است که با وجود طول زیاد برای حمل و نقل قابلیت جمع شدن بر روی یک کفی دو محوره تریلی را داشته و توانمندی‎های جابجایی آن را بهتر و سریع‎تر نموده‎اند. لازم به ذکر است به طور کلی رادارهای آرایه فازی امکان پویش بسیار سریع محیط، پایداری بالا در برابر جنگ الکترونیک و توانایی کشف و ردگیری تعداد بالایی از اهداف را دارند.

بدیهی است همانطور که هدف بعدی سامانه‎های دفاع هوایی موشکی "رعد/سوم خرداد/طبس" رسیدن کامل به سطح توانمندی سامانه‎هایی همچون اس-300 است سایر اجزاء این مجموعه پدافندی نیز باید در داخل کشور توسعه یابد. بنا بر این می‎توان نتیجه گرفت رادار علم الهدی به عنوان نمونه ایرانی یکی از گونه‎های مهم رادار نبو، رادار کاوش به عنوان مشابه داخلی رادار کاستا و رادارهای بشیر و غدیر و علیم نیز که هر یک با ابتکارات و نبوغ مهندسان جوان و متخصصان خط‎شکن ایرانی تفاوت‎هایی با نمونه های مشابه یا همرده خارجی پیدا کرده‎اند شکل‎دهنده مجموعه مدرن و یکپارچه پدافند هوایی کشور هستند.

در حالی که تهیه رادارها و مجموعه‎های پدافند هوایی از خارج کشور که تطابق کامل با نیازهای بومی داشته باشد امروزه بسیار دشوارتر از گذشته شده ساخت داخلی این رادارها و موشک‎های مورد نیاز آنها نه تنها به رفع نیازهای اولیه پدافندی منجر می‎شود بلکه در ادامه مسیر به پوشش افزون‎تر تمام مناطق لازم و به مرور نیز جایگزینی سامانه‎های موجود با محصولات مدرن و بومی خواهد انجامید.

پیرامون موشک موجود روی خودروی پرتابگر سامانه علم الهدی که از نوع طائر-2ب است باید گفت هر چند طول کلی و قطر بدنه در ناحیه پیشران در این موشک ظاهراً بسیار نزدیک یا مشابه نمونه طائر-2آ به نمایش در آمده از سال 91 است اما بر خلاف این نمونه، طائر-2ب از قطر ثابت از انتها تا دماغه موشک برخوردار است.

در نتیجه حجم داخلی این موشک بیشتر از نسل قبلی خواهد بود. با توجه به اینکه این افزایش حجم در بخش‎های میانی تا دماغه رخ داده احتمالاً سهم کمتری از آن نصیب پیشران سوخت جامد موشک خواهد بود و بیشتر این فضای افزوده به سامانه‎های هدایت و کنترل جدید مربوط می‎شود.
[center]

http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579664_259.jpg[/center]
[center][b]موشک طائر-2آ سمت راست و طائر-2ب سمت چپ[/b][/center]

به گزارش مشرق، از تصاویر منتشر شده از نمایشگاه اخیر که البته نشان دهنده تمام دستاوردهای ارائه شده به محضر فرماندهی کل قوا نبود چند نمونه سامانه راداری با آنتن مسطح و متحرک با قطر نزدیک به موشک‎های طائر2 دیده می‎شود که نمونه بزرگتر ممکن است سامانه مورد استفاده در طائر2ب باشد که به همراه سامانه‎های پردازشی در فضای بزرگتر این موشک جای می‎گیرد.

این سامانه راداری ظاهراً از نوع رادار فعال است که به استقلال عملکرد موشک از مجموعه پدافند هوایی پس از مراحل اولیه پرتاب منجر شده و خود سامانه را نیز از لزوم حفظ موقعیت و شرایط قفل روی هدف تا رسیدن موشک به آن بی‎نیاز می‎سازد.

[center]http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579662_412.jpg[/center]
[center][b]سه نمونه از جستجوگرهای راداری موشک در نمایشگاه نیروی هوافضای سپاه[/b][/center]

بر اساس مشخصات اعلام شده از سامانه سوم خرداد که کاربر موشک طائر2ب است می‎توان برد موشک جدید را 50 کیلومتر و سقف پروازی آن را 25 کیلومتر برآورد نمود. رسیدن به این ارتفاع پروازی برای انهدام تمام انواع هواپیماهای رزمی فعلی و حتی نمونه‎هایی که در آینده نزدیک به سازمان رزم دشمن افزوده می‎شوند کاملاً کافی بوده و برای درگیر شدن با راکت‎های دوربرد تاکتیکی و برخی رده‎های موشک‎های بالستیک نیز توانمند خواهد بود.

همچنین اعلام توانایی درگیری همزمان سامانه سوم خرداد با 4 هدف و تخصیص و هدایت تا 2 موشک برای هر هدف اولین اعلام رسمی توانمندی کشورمان در رسیدن به قابلیت درگیری همزمان با بیش از 2 هدف است و طبیعتاً در بخش درگیری سامانه علم الهدی نیز قابل دستیابی است.

باید در نظر داشت پردازش سریع و همزمان داده‎های تولید شده توسط رادار بر اساس علائم دریافتی از اهداف، تعیین اهداف خطرناک‎تر، تخصیص موشک به اهداف و هدایت ابتدایی موشک‎ها فعالیت‎هایی است که حتی با فرض برخورداری موشک‎ها از رادار فعال توسط سامانه باید به اجرا درآید و سامانه‎های جدید ایرانی به توان اجرای همزمان همه این فعالیت‎ها برای 4 هدف و 8 موشک رسیده‎اند.

نکته قابل ذکر دیگر این که پرتابگر حامل موشک طائر2ب در سامانه علم الهدی که در نمایشگاه اخیر دیده شد به سامانه ردگیری الکترواپتیکی مجهز بود که نشان از به کار گیری ترکیبی سامانه‎های مختلف شناسایی هدف است.

[center]http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579663_869.jpg[/center]
[center][b]خودروی حامل موشک طائر2ب در سامانه علم الهدی[/b][/center]

همچنین در کنار این خودروی پرتابگر موشکی به نام سدید630 نیز قابل مشاهده بود. بال‎های این موشک مشابهت بالایی با طائر2آ و ب داشته و از نوع کشیده و نصب شده در میانه بدنه است اما بالک‎های کنترلی در انتهای بدنه و شکل دماغه آن تا حدودی متفاوت از موشک‎های طائر2 بود.

طول و قطر بدنه این موشک نیز نزدیک به نمونه‎های طائر2 به نظر رسیده اما نقش و کاربرد این موشک در سامانه علم الهدی مشخص نیست و می‎تواند حامل گونه متفاوتی از حسگرها برای درگیری با اهداف باشد.

[center]http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579661_693.jpg[/center]
[center][b]موشک سدید630 در زمینه تصاویر قابل مشاهده است[/b][/center]

با توجه به برد بالای احتمالی رادار علم الهدی برای کاستن هر چه بیشتر از فرصت واکنش اهداف و با توجه به امکان تجهیز خودروهای پرتابگر موشک های طائر2 به سامانه‎های مستقل ردگیری می‎توان انتظار داشت همانند سامانه مرصاد2، در این سامانه نیز بین پرتابگرها و مجموعه رادار اصلی و بخش فرماندهی و کنترل امکان ایجاد فاصله باشد تا موشک‎ها در اولین فرصت به سمت هدف شلیک شوند و عملاً برد درگیری سامانه افزایش یابد.

اطلاعات منتشر شده از سامانه علم الهدی هر چند بسیار اندک است اما نشان‎دهنده تلاش متخصصان کشور برای ایجاد یک سامانه کارامد در برابر اهداف پنهانکار راداری، مطابق با نیازهای دفاع در برابر تهدیدات امروزی، مبتنی بر ابتکار و تفکر داخلی و دانش پیشرفته است که برای کاهش هزینه و زمان و رسیدن به نتیجه قابل اطمینان از اجزاء سایر سامانه‎های تولید شده پدافندی برای تکمیل حلقه‎های مختلف یک سامانه دفاع هوایی موشکی بهره برده است.
  • Upvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='Thundar' timestamp='1400525128' post='379529']
رفرنس؟؟؟
[/quote]
سواد، تجربه‌ و اعتبار کاربر الکتروآفیسر در میلیتاری.. اگه قبولش دارید. نظریات من بر مبنای تخصص و تجربه ام هست در پذیرش یا عدم پذیرشش مختارید ..

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='Electro_officer' timestamp='1400525263' post='379530']
سواد، تجربه‌ و اعتبار کاربر الکتروآفیسر در میلیتاری.. اگه قبولش دارید. نظریات من بر مبنای تخصص و تجربه ام هست در پذیرش یا عدم پذیرشش مختارید ..
[/quote]

حرفی نیست داداش

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='Antiwar' timestamp='1400494555' post='379432']
البته بعیده 16 مگا پیکسلی باشن. دوربین موبایل معمولی الان رفته رو 24 تا. فکر می کنم برای مقاصد نظامی شاید روی 40 تا 60 بشه حساب کرد.
اگر هم سیاه و سفید باشه تصویر که همین تراکم پیکسل را می تونید ضربدر سه کنید.

اما این تکه ی آخر را نفهمیدم:
چرا چهار دوربین روی هم باشند و ارتفاعش از عرضش بیشتر باشه؟
[/quote]
با سلام و عذر خواهي بابت تأخير در پاسخ

مشكل اينه كه از نظر تئوري همه چي درست به نظر مي رسه ولي در عمل ارتفاع جستجو دردسر ساز هست !ما مساحت را محاسبه مي كنيم و مي بينيم كه يك دوربين 16 مگاپيكسلي معمولي مي تونه در حدود يك ثانيه تمام مساحت را پوشش بده اما در عمل با يك تيكه ( قطاع ) از كره مواجهيم .

اجازه بديد مسئله را كمي ساده تر تصور كنيم . به جائي كه بخواهيم مساحت قطاعي از كره را براي جستجو در نظر بگيريم استوانه اي به شعاع 12000 متر و ارتفاع 5500 متر را در نظر بگيرييم . (كمي شبيه توانائيهاي رادارهاي جستجوي يا زهرا 3 )
مساحت اين استوانه برابر همان 414480000 متر مربع قطاع كره خواهد شد . ( ۲π[i]rh[/i] ) مساحت اين استوانه برابر مساحت مستطيلي با عرض 5500 متر در طول 75360 متر خواهد بود .


مستطيلي به عرض 4000 و طول 104000 متر را در نظر بگيريد(مساحت 416000000متر مربع و بيش از مساحت مستطيل بالايي ) ، دوربيني كه مي تونه تصويري 4000 در 4000 پيكسل بگيره ( با احتساب هر متر مربع يك پيكسل ) با اخذ 26 عكس ظرف يك ثانيه مي تونه تمام اين مساحت را تصويربرداري كنه و در طي عكسبرداري كافيه كه در يك خط راست حركت كنه

(اين مستطيل را مي شه استوانه اي با ارتفاع 4000 متر در نظر گرفت كه دوربين ما در داخل اون و حول محور مركزي دوران مي كنه و از سطح جانبي عكسبرداري مي كند )

، اما اگر مستطيل مورد نظر عرض 5500 و طول 76000 پيكسلي داشته باشه ، ديگه اين دوربين نمي تونه با حركت در خط راست و ممتد ، ظرف يك ثانيه كل اين مساحت را تصوير برداري كنه ، پس يا بايد دوربين جابجايي فيزيكي داشته باشه يا از تعداد دوربين بيشتري استفاده كنيم تا در همون يك ثانيه كل مساحت را پوشش بديم .

موقعي كه ما بخواهيم هر متر مربع را با چند پيكسل نمايش بديم ، ابعاد مستطيل فرضيمون دچار تغيير مي شه يعني اگر بخواهيم هر متر مربع را با 4 پيكسل كيفيت تصوير برداري كنيم مستطيل ما عرض 11000 پيكسلي و طول 152000 پيكسلي خواهد داشت .

براي تصوير برداري از مستطيلي كه عرض 11000 پيكسلي داره ( عرض مستطيل در حقيقت ارتفاع استوانه ي جستجوي ماست ) ما حد اقل به سه دوربين با قابليت عكسبرداري 4000 در 4000 احتياج داريم كه روي هم قرار گرفته باشند و يا اگر در كنار هم هستند زاويه ديد آن ها طوري تنظيم بشه كه هر كدام يك سوم از عرض مستطيل ( 11000 پيكسل ) را تصويربرداري كنند .
اينكه نوشتم دوربينها بايد روي هم باشند منظورم اين قسمت كار بود .
-----------------
اما در مورد گرفتن تصويري كه ارتفاعش بيشتر از عرضش باشه
من دوربين 16 مگاپيكسلي را به صورت دوربيني با قابليت اخذ تصاوير 4000 در 4000 پيكسل در نظر گرفتم . منتهي دوربينهاي تجاري اكثرا تصوير عريض مي گيرند . (تصوير ارتفاع كمتري نسبت به عرض داره )
منطقي اينه كه براي تصوير برداري از مساحت جانبي يك استوانه دوربيني را پيدا كنيم كه در هنگام تصويربرداري عكسي با ارتفاع بيشتر و طول كمتر بگيره تا تعداد دوربينهاي بكار رفته در كل سامانه كاهش پيدا كنه ( البته راه ديگه اينه كه همون دوربينهاي تجاري را 90 درجه بچرخونيم :mrgreen: )

*************************************************************************************************

سلام مجدد

من مي خوام در مورد سامانه پدافندي علم الهدي يك تئوري بسازم icon_cheesygrin
توي اين بنر تصوير موشكي شبيه فاتح 110 ( خليج فارس هست )
[url="http://www.mashreghnews.ir/files/fa/news/1393/2/27/579659_653.jpg"]http://www.mashreghn.../579659_653.jpg[/url]

خب يك نگاهي به دو تصوير زير بياندازيد ،
[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10145/254634542432.jpg"]http://gallery.milit...54634542432.jpg[/url]

[url="http://gallery.military.ir/albums/userpics/10104/36116_965.JPG"]http://gallery.milit...4/36116_965.JPG[/url]

به نظر مي رسه بمبلت داخل هر دو تصوير يكي باشند
مسئله اينه كه بمبلت تصوير پائيني مجهز به موتور موشكي به نظر مي رسه ! در كنارش چهار بالك Thrust Vector هست. و يك نوع آنتن .

آيا ممكنه اين مجموعه براي شكار اهداف هوايي در نظر گرفته شده باشه ؟ :thinking: :13: ویرایش شده در توسط warjo
  • Upvote 7

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='Electro_officer' timestamp='1400433790' post='379262']
این ویدئو تقدیم به دوستان:
[center][img]http://gallery.military.ir/albums/userpics/10093/IRGC_Anti-Air_capability_wmv_thumbs_5B2014_05_18_21_48_005D.jpg[/img][/center]
[center][url="http://www.mediafire.com/download/z0u79z9mjd499c9/IRGC+Anti-Air+capability%28www.military.ir%29.zip"][color=#ff0000][size=5]Download[/size][/color][/url][/center]
[/quote]

سلام دوست عزیز نمیشه لینک کامل این ویدیو رو برا دانلود بذاری
اگه بذاری ممنون میشم هرجا دنبالش گشتم برا دانلود پیدا نکردم
  • Upvote 2

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='kogan68' timestamp='1400610748' post='379695']
سلام دوست عزیز نمیشه لینک کامل این ویدیو رو برا دانلود بذاری
اگه بذاری ممنون میشم هرجا دنبالش گشتم برا دانلود پیدا نکردم
[/quote]
سایت تلوبیون این برنامه رو تو آرشیو محتوایی(تاریخش) قرار نداده اما تو آرشیو ساعتیش (شبکه 1 -چهارشنبه 24 اردیبهشت-ساعت 17) هست لکن قابلیت دانلود نداره من اینو کپچر کردم.
  • Upvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[size=5]به نام خدا[/size]
سلام.
با توجه به این نکته که برنامه ریزی اینجانب برای تاپیک بود ... از همگی پوزش میطلبم ، اشتباه شد ... :rose:
[color=#ff0000]///[/color]
[color=#ff0000]ادغام شد[/color]
[color=#ff0000]cheka[/color] ویرایش شده در توسط Marine101

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
یه نکته یادم افتاد، به چشمم نخورد که تو تاپیک بحث شده باشه.

اگه یادتون باشه یه زمانی سایت های تفاوت بین کلاهک های خوشه ای و بارانی رو نوشته بودن.
http://alef.ir/vdceno8zvjh87ei.b9bj.html?10wml

الان زلزال که از نوع خوشه ای هست رو بارشی نوشتن.

نمی دونم میشه گفت اسم خوشه ای رو به دلایل معلوم عوض کردن و گزاشتن بارشی (متفاوت با بارانی) و یا یه اشتباهی اینجا صورت گرفته. ویرایش شده در توسط Ice_Man
  • Upvote 1

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
به نظر میرسه اسم گذاری بارانی روی عملکرد خوشه ای(آخرین دستاورد بالستیک وزارت دفاع) و بارشی به جای خوشه ای (زلزال بارشی) فقط برای عدم بهانه دادن به رسانه ها به خاطر حواشی استفاده از کلاهک های خوشه ای هست و گرنه به چشم میبینیم که اینها خوشه ای هستن نه اون بارانی که تو رزمایش پیامبر اعظم (ص) دیدیم که میرسید زمین هوا میرفت نمیدونی تا کجا میرفت
  • Upvote 6

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر
[quote name='warjo' timestamp='1400462280' post='379316']
سلام
من هم داشتم برای خودم حساب می کردم اما به مشکلی خوردم ، اونهم اونجائی هست که فرض می کنیم دوربین با گرفتن هر عکس 100 متر را پوشش می ده ، چرا که با این شرایط و با داشتن دو دوربین روی هم ، تنها تا ارتفاع 200 متری پوشش داده می شه . دوستان می تونن نکته ای اضافه کنن ؟ً!
[/quote]
وارجو جان(آخه اینم شد اسم معلوم نیست چی هست اصلا icon_cheesygrin ) موضوع این هست که اگر شما دوره دیدبانی رو دیده باشید هم به دیده بان میگن شما افق رو در نظر بگیر و طی سیر یک خط افق رو با دوربین دستت چک کن و مداوم همین کار رو انجام بده و همیهش فقط خط افق رو چک کن نه بالاتر رو اما دلیل:
زمین به طور طبیعی قوس داره و هر چقدر شما فاصله جلوتری رو با چشم نگاه کنید به دلیل این قوس جایی که در افق روبروی شما هست و در واقع با چشم شما زاویه 0 رو می سازه ارتفاع چند هزار متری هست و لاجرم بالاتر از اون کم کم به ارتفاعات خیلی بالا می ره که دیگه لازم نیست چک بشه چون هواپیما اصولا توی اون فاصله پرواز نمی کنه.
البته باید حساب کرد با قدرت و زوم دوربین ها که چند کیلومتر هست این میزان اندازه عمودی که هر دوربین باید بگیره تا مثلا از افق تا ارتفاق مثلا 8 هزار متری چقدر هست و باید اون اندازه عکس برداری بشه.

در کل با توجه به گردان بودن دوربین ها امکان اینکه کشف نباشن خیلی کم هست وگرنه لزومی نداشت دوربین ها گردان نباشن. و اگر این ابتکار رو کرده باشن با توجه به مرزهای کشور که مقدار زیادی دشت و کویر باز هست و هم آلودگی هوای کمی دارن و هم عوارش کم خیلی ابتکار به جا و جالبی بوده.
صد البته اگر بشه همین سیستم روی بالابر نصب کرد و مثلا از ارتفاع 20 متری این کار رو انجام بده که عالی میشه

[quote name='warjo' timestamp='1400490692' post='379416']
دعوا ( icon_cheesygrin ) سر همون افقه !

ببينيد اگر ما براي سامانه پدافندي ، شعاع دايره جستجو را برابر 12 كيلومتر و ارتفاع درگيري را 5500 متر در نظر بگيريم مساحت قطاع كره اي كه بايد جستجو بشه برابر با 414480000 متر مربع خواهد شد .قدم بعدي مي تونه در نظر گرفتن دوربين ديجيتال با نرخ مشخص فريم در ثانيه و كيفيت (رزولوشن ) مشخص باشه .
يعني بياييم ببينيم با فرض اينكه هر متر مربع با يك پيبكسل نمايش داده بشه ، يك دوربين 16 مگاپيكسلي با نرخ 25 فريم بر ثانيه چند تا عكس بايد بگيره تا تمام اين مساحت را پوشش يده . (فقط 26 تا در عرض يك ثانيه )

همانطور كه جناب فتح عزيز گفت ، اگر نرخ دوران 4 ثانيه باشه ، 4 دوربين هم داريم پس تقريبا مي تونيم در فاصله 12000 متري هر متر مربع را با 16 پيكسل نمايش بديم كه رزولوشن مناسب را به ما مي ده (كشف مناسب هلي كوپترها و تهديدات كروز )منتهي براي پوشش ارتفاع بايد 4 دوربين روي هم باشن نه در كنار هم و تصويري كه گرفته مي شه ارتفاعش از عرضش بيشتر باشه .

=================================
پي نوشت :
[url="http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_cap"]مساحت قطاعي از كره[/url] را مي شه با فرمول :[img]http://upload.wikimedia.org/math/a/7/9/a79589457a27364e6e3bf34cdcb85172.png[/img] بدست آورد.
[/quote]
این رو فراموش نکنیم که ما با این سامانه به طور طبیعی یک کره داریم که 180 درجه زیری اصلا نیازی به رصد نداره چون زمین هست و از میزان کره باقیمانده که در واقع سقف کره هست هم روی سر سامانه و میزان بسیار بزرگی هست که اونم نیاز به چک کردن نداره
لاجرم فقط نیاز هست اون نوار رو که دور و برش هست باید چک کرد و تازه اونم فقط در بدترین شرایط 180 درجه نه کل 360 درجه

[quote name='warjo' timestamp='1400567967' post='379577']
با سلام و عذر خواهي بابت تأخير در پاسخ

مشكل اينه كه از نظر تئوري همه چي درست به نظر مي رسه ولي در عمل ارتفاع جستجو دردسر ساز هست !ما مساحت را محاسبه مي كنيم و مي بينيم كه يك دوربين 16 مگاپيكسلي معمولي مي تونه در حدود يك ثانيه تمام مساحت را پوشش بده اما در عمل با يك تيكه ( قطاع ) از كره مواجهيم .

اجازه بديد مسئله را كمي ساده تر تصور كنيم . به جائي كه بخواهيم مساحت قطاعي از كره را براي جستجو در نظر بگيريم استوانه اي به شعاع 12000 متر و ارتفاع 5500 متر را در نظر بگيرييم . (كمي شبيه توانائيهاي رادارهاي جستجوي يا زهرا 3 )
[color=#ff0000]مساحت اين استوانه برابر همان 414480000 متر مربع قطاع كره خواهد شد . ( ۲π[i]rh[/i] ) مساحت اين استوانه برابر مساحت مستطيلي با عرض 5500 متر در طول 75360 متر خواهد بود .[/color]

مستطيلي به عرض 4000 و طول 104000 متر را در نظر بگيريد(مساحت 416000000متر مربع و بيش از مساحت مستطيل بالايي ) ، دوربيني كه مي تونه تصويري 4000 در 4000 پيكسل بگيره ( با احتساب هر متر مربع يك پيكسل ) با اخذ 26 عكس ظرف يك ثانيه مي تونه تمام اين مساحت را تصويربرداري كنه و در طي عكسبرداري كافيه كه در يك خط راست حركت كنه

(اين مستطيل را مي شه استوانه اي با ارتفاع 4000 متر در نظر گرفت كه دوربين ما در داخل اون و حول محور مركزي دوران مي كنه و از سطح جانبي عكسبرداري مي كند )

، اما اگر مستطيل مورد نظر عرض 5500 و طول 76000 پيكسلي داشته باشه ، ديگه اين دوربين نمي تونه با حركت در خط راست و ممتد ، ظرف يك ثانيه كل اين مساحت را تصوير برداري كنه ، پس يا بايد دوربين جابجايي فيزيكي داشته باشه يا از تعداد دوربين بيشتري استفاده كنيم تا در همون يك ثانيه كل مساحت را پوشش بديم .

موقعي كه ما بخواهيم هر متر مربع را با چند پيكسل نمايش بديم ، ابعاد مستطيل فرضيمون دچار تغيير مي شه يعني اگر بخواهيم هر متر مربع را با 4 پيكسل كيفيت تصوير برداري كنيم مستطيل ما عرض 11000 پيكسلي و طول 152000 پيكسلي خواهد داشت .

براي تصوير برداري از مستطيلي كه عرض 11000 پيكسلي داره ( عرض مستطيل در حقيقت ارتفاع استوانه ي جستجوي ماست ) ما حد اقل به سه دوربين با قابليت عكسبرداري 4000 در 4000 احتياج داريم كه روي هم قرار گرفته باشند و يا اگر در كنار هم هستند زاويه ديد آن ها طوري تنظيم بشه كه هر كدام يك سوم از عرض مستطيل ( 11000 پيكسل ) را تصويربرداري كنند .
اينكه نوشتم دوربينها بايد روي هم باشند منظورم اين قسمت كار بود .
-----------------
اما در مورد گرفتن تصويري كه ارتفاعش بيشتر از عرضش باشه
من دوربين 16 مگاپيكسلي را به صورت دوربيني با قابليت اخذ تصاوير 4000 در 4000 پيكسل در نظر گرفتم . منتهي دوربينهاي تجاري اكثرا تصوير عريض مي گيرند . (تصوير ارتفاع كمتري نسبت به عرض داره )
منطقي اينه كه براي تصوير برداري از مساحت جانبي يك استوانه دوربيني را پيدا كنيم كه در هنگام تصويربرداري عكسي با ارتفاع بيشتر و طول كمتر بگيره تا تعداد دوربينهاي بكار رفته در كل سامانه كاهش پيدا كنه ( البته راه ديگه اينه كه همون دوربينهاي تجاري را 90 درجه بچرخونيم :mrgreen: )
[/quote]
یک نکته و اونم اینکه الان دوربین موبایل هم با کیفیت 16 و 20 مگاپیکسل هم هست چه برسه به دوربین های خاص

وارجو جان فرمول ۲π[i]rh[/i] درش h ارتفاع هست یعنی در واقع این فرمول یک نیم کره رو حساب می کنه ولی ما کل فضای روی سر سامانه رو نمی خوایم لاجرم ما فقط یک سکتور می خوایم رو رصد کنیم.
یک موضوع دیگه هم هست که توی همین فرمول خودتون هست و اون اینکه این مساحت رو شما با داشتن یک دوربین در یک ثانیه محاسبه کردید ولی دیگه 4 تا که...

وارجو جان در وحله اول که هدف ما کشف هست رزولیشن بالا نمی خوایم در مرحله کشف ما فقط می خوایم وجود هدف در آسمان خودمون رو کشف کنیم بعد از این مرحله کار سامانه رهگیری و محاسبه ارتفاع و.... شروهع میشه. سامانه موقعیت هدفی رو که کشف کرده به ردار و پک زیر خودش میده و اون سیستم که به احتمال زیاد دوربین حرارتی، تلویزونی با دقت بسیار بالاتر و قویتر و فاصله یاب لیزری هست و همچنین داده های دریافتی رو با رادار خودش تطابق میده یک تصور واضح با کیفیت بسیار بالا به ما میده که دیگه اگر هوا هم بد باشه و... سیستم حرارتی ور اداری بتونن هدف رو دنبال کنن.

در ضمن ممکنه این سامانه در نقاطی مستقر بشه که مثلا رادارهای یو اچ اف و وی اچ اف هدف مشکوک رو بهش موقعیت بدن و این روش تمرکز کنه.
به هر حال فکر می کنم شدنی هست و این کار رو ظاهرا کردن و این خلاقیت بسیار عالی بوده

اما نکته آخری که گفتین دوربین در واقع چیزی جز سی سی دی نیست و میهش در همون واحدهایی که ما فکر می کنیم دوربین هستن و می چرخن چند تا سی سی دی روی هم قرار داده باشن و در واقع گستره بیشتری رو از دوربین عادی پوشش بدن یه چیزی توی مایه های لنزهای واید.(بچه هایی که عکاسی می کنن باهاش آشنا هستن و به شما اجازه میده زاویه دید خودتون رو گسترش بدین)

به اشتراک گذاشتن این پست


لینک به پست
اشتراک در سایت های دیگر

لطفا وارد سیستم شوید برای ارسال نظر

شما قادر خواهید بود بعد از ورود به سیستم این نظر را ترک نمایید



ورود به سیستم